[实用新型]一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体，所述箱体内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴和输出轴，所述箱体的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴垂直设置，所述箱体的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体外套装有隔热罩壳，所述隔热罩壳的一侧边缘设有“U”型凹槽，所述隔热罩壳与所述箱体之间设有隔热板，所述隔热板上设有轴孔，所述轴孔正对于所述“U”型凹槽的圆弧端。本实用新型通过进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，箱体下部采用半圆形设计，解决结构材料问题、起到有效隔热作用以及降低箱体温。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构。

背景技术

在铝液自动化浇铸行业，为了实现机器人顺利浇铸，需要将机器人第六轴外接一个换向机构。高温齿轮换向器是自动化浇铸系统的重要组成部分，是影响浇铸质量的关键因素。目前应用最多的换向机构是采用锥齿轮机构来传动两个相交轴间运动和动力，两轴的交角∑＝90°，锥齿轮分布在一个截圆锥体表面上。现有转向机构输出端靠近压铸机浇口时会有机械抖动，情况剧烈时会与压机碰撞，严重影响了生产质量。此外，还有具体如下几个问题：1、现有结构材料不具备耐该高温性；2、缺少主动隔热材料设计；3、空气降温流道设计增加了油脂蒸发，现采用优化的箱体结构增加空气层厚度，有利于隔热，降低箱体温。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，通过进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，箱体下部采用半圆形设计，解决结构材料问题、起到有效隔热作用以及降低箱体温。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于工业机器人铝液浇铸的高温齿轮转向机构，包括箱体，所述箱体内设有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构连接有输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴沿轴向延伸并伸出于所述箱体的外端面，所述输入轴和输出轴之间夹角为90°，所述箱体的上部设有端盖，所述端盖与所述输入轴垂直设置，所述箱体的下端部整体设置为半圆柱形，所述箱体外套装有隔热罩壳，所述隔热罩壳采用半封闭结构，其正对于所述端盖的一边开口设置，所述隔热罩壳的一侧边缘设有“U”型凹槽，所述隔热罩壳与所述箱体之间设有隔热板，所述隔热板上设有轴孔，所述轴孔正对于所述“U”型凹槽的圆弧端，所述输出轴正对于所述轴孔且所述输出轴的末端伸出于所述轴孔的外端面。

进一步的，所述箱体上位于所述输入轴的一侧还设有注油孔。

进一步的，所述箱体的端盖上还设有冷空气入口。

进一步的，所述输入轴和所述输出轴上分别与所述箱体的外端面连接处设有密封件。

进一步的，所述箱体、所述输入轴、所述输出轴、所述锥齿轮机构、所述密封件及所述润滑油脂均采用耐高温材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、熔融状态铝液温度高达600度以上，对齿轮等传动部件的材料有更高的要求，除要求其在性能上具有高的强度和足够的塑韧性外，还要求其主轴不出现较大的夹杂、白点、焊接裂纹等缺陷。该设计的转向机构的箱体、轴、轴承、齿轮、密封件及润滑油脂均采用耐高温材料，具有良好的综合耐热性能；

2、进行主动隔热设计，增加隔热罩壳，内壁增加主动隔热材料，能起到有效隔热作用；

3、箱体下部采用半圆形设计，增加空气层厚度，流道有利于隔热，降低箱体温度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的箱体的结构示意图。

图3为本实用新型的隔热罩壳和隔热板安装时的结构示意图。

图4为本实用新型应用于机器人末端的一种实施例的结构示意图。