[实用新型]工装自动定位机构

权利要求书

1.一种工装自动定位机构，包括工装(12)，其特征在于：包括检测台(1)、机械手(2)和工装库，所述的机械手(2)设在检测台(1)和工装库间；

所述的检测台(1)的上部设有定位底板(3)，所述的工装(12)设在定位底板(3)上，所述的定位底板(3)上设有若干与工装(12)相活动定位的气动夹紧缸(4)，所述的工装(12)的上方设有与检测台(1)固定且上下位移的检测压杆(5)；

所述的工装库包括工装架(6)，所述的工装架(6)中设有若干定位放置板(7)，所述的定位放置板(7)上部设有等高块(8)和定位销(9)，所述的定位放置板(7)上放置工装(12)。

2.根据权利要求1所述的工装自动定位机构，其特征在于：所述的定位放置板(7)上部的4个象限中设有二个等高块(8)和二个定位销(9)，二个等高块(8)呈对角分布，二个定位销(9)呈对角分布，所述的工装架(6)中设有若干上下分布的放置层(10)，所述的定位放置板(7)呈连续间隔状分布在放置层(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的工装自动定位机构，其特征在于：所述的定位底板(3)中设有操作缺口(11)。