[实用新型]工装自动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种工装自动定位机构。

背景技术

目前检测设备需要检测多种产品，且产品频率切换较高，人工更换工装强度较大，重复性差。若一天检测产品种类较多，比较费时，费力，所以需设计可以实现由机械手精确更换工装的机构。

中国专利201210095183.0，公开一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，其特征在于，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上以对X架进行定心的定心机构以及固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构，所述拨杆设有抵持X架的向外突伸的翼部内侧以将X架拨动至预定方向的定位销杆。此结构相对复杂，而且使用性能相对较低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，进一步提高操作效率，提升操作精度的工装自动定位机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种工装自动定位机构，包括工装，包括检测台、机械手和工装库，所述的机械手设在检测台和工装库间；

所述的检测台的上部设有定位底板，所述的工装设在定位底板上，所述的定位底板上设有若干与工装相活动定位的气动夹紧缸，所述的工装的上方设有与检测台固定且上下位移的检测压杆；

所述的工装库包括工装架，所述的工装架中设有若干定位放置板，所述的定位放置板上部设有等高块和定位销，所述的定位放置板上放置工装。

作为优选，所述的定位放置板上部的4个象限中设有二个等高块和二个定位销，二个等高块呈对角分布，二个定位销呈对角分布，所述的工装架中设有若干上下分布的放置层，所述的定位放置板呈连续间隔状分布在放置层上。

作为优选，所述的定位底板中设有操作缺口。

工作原理：工装安放在工装库的工装放置板上，工装由定位销直接定位，定位销的精度影响工装的重复定位位置。严格控制工装放置板上定位销的位置精度，可保证机械手抓取每个工装时的位置精度，保证每次机械手抓取成功。

机械手抓取工装后移动到指定位置，放置工装到定位底板，此时气动定位缸处于张开状态，当工装放置到定位缸上后，通过检测气流大小判断工装是否放置到位。若放置到位，定位缸夹紧完成对工装的夹紧。若放置不到位，则通过PLC反馈给机械手，重新放置工装。

可容易、快捷实现多种工装相互切换。

因此，本实用新型的工装自动定位机构，结构简单，操作方便，实现自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中定位底板的结构示意图；

图3是本实用新型中工装库的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种工装自动定位机构，包括工装12，包括检测台1、机械手2和工装库，所述的机械手2设在检测台1和工装库间；

所述的检测台1的上部设有定位底板3，所述的工装12设在定位底板3上，所述的定位底板3上设有若干与工装12相活动定位的气动夹紧缸4，所述的工装12的上方设有与检测台1固定且上下位移的检测压杆5；

所述的工装库包括工装架6，所述的工装架6中设有若干定位放置板7，所述的定位放置板7上部设有等高块8和定位销9，所述的定位放置板7上放置工装12。

所述的定位放置板7上部的4个象限中设有二个等高块8和二个定位销9，二个等高块8呈对角分布，二个定位销9呈对角分布，所述的工装架6中设有若干上下分布的放置层10，所述的定位放置板7呈连续间隔状分布在放置层10上。

所述的定位底板3中设有操作缺口11。