[实用新型]一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪

权利要求书

1.一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，该生物芯片点样仪包括支撑组件、三维运动机构、芯片托盘定位系统、废液池、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统、人机交互系统和控制系统；

所述支撑组件由横向设置的第一支撑架和纵向设置的第二支撑架固定连接而成，且所述第一支撑架顶部固定设置工作平台；

所述三维运动机构设置在所述支撑组件内，包括X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨、Y向运动部件、Z向滑轨、Z向运动部件、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；所述工作平台顶部通过所述X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨和Y向运动部件活动连接所述芯片托盘定位系统、废液池和加热清洗系统；所述第二支撑架顶部通过所述Z向滑轨和Z向运动部件活动连接所述图像采集系统，所述泵阀针液路系统固定连接所述Z向运动部件和第二支撑架顶部；所述工作平台顶部还固定设置所述超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统。

所述X向运动部件、Y向运动部件和Z向运动部件分别电连接相应电机，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统还分别电连接所述控制系统。

2.如权利要求1所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述工作平台顶部固定连接所述X向滑轨，所述X向滑轨顶部活动连接所述X向运动部件，所述X向运动部件顶部固定连接所述Y向滑轨，所述Y向滑轨底部固定连接所述废液池和加热清洗系统，所述Y向滑轨顶部活动连接所述Y向运动部件，所述Y向运动部件顶部固定连接所述芯片托盘定位系统；位于所述X向滑轨上方，所述第二支撑架顶部固定连接所述Z向滑轨和泵阀针液路系统，所述Z向滑轨上活动连接所述Z向运动部件，所述Z向运动部件固定连接所述泵阀针液路系统和图像采集系统；位于所述泵阀针液路系统下方，所述工作平台顶部固定连接所述超声清洗系统。

3.如权利要求2所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述芯片托盘定位系统包括芯片托盘、托盘架、点样液存储池、预点支架和芯片定位卡盘；

所述Y向运动部件顶部固定连接用于放置所述芯片托盘的托盘架；所述托盘架一侧向外延伸一支撑板，所述支撑板顶部固定连接所述点样液存储池和预点支架，所述点样液存储池内开设有若干与所述泵阀针液路系统中的点样针数量相同且位置相对应的第一空腔，所述预点支架顶部中心固定设置有柱状凸块；所述芯片托盘上设置有若干用于卡设固定芯片并对芯片进行定位的芯片定位卡盘。

4.如权利要求1所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述加热清洗系统包括隔热套、加热膜、采用“凸”字形结构的导热板、点样针清洗池和温度控制系统；

所述Y向滑轨底部一侧设置有基板，所述基板顶部一侧固定连接所述隔热套底部，所述隔热套顶部固定连接所述加热膜底部，所述加热膜顶部固定连接所述导热板底部，所述导热板顶部固定连接所述点样针清洗池，所述点样针清洗池顶部外侧周向开设有若干与所述泵阀针液路系统中点样针数量相同且位置相对应的第二空腔；所述加热膜电连接所述温度控制系统。

5.如权利要求1所述的一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，所述泵阀针液路系统包括泵阀固定结构、系统液瓶、Z向点样臂、芯片点样装置和泵阀液路；

所述泵阀固定结构由若干泵阀固定板固定连接而成，且每一所述泵阀固定板上均设置有处于同一水平高度的若干所述泵阀液路，每一所述泵阀液路均包括一柱塞泵和一两位三通电磁阀；所述泵阀固定结构上部固定连接所述第二支撑架顶部，所述第二支撑架顶部固定连接用于放置所述系统液瓶的置物容器，所述泵阀固定结构内活动连接所述Z向点样臂，且所述Z向点样臂固定连接所述Z向运动部件，所述Z向点样臂底部固定连接所述芯片点样装置；所述系统液瓶通过管路连接每一所述柱塞泵，每一所述柱塞泵均通过一硬管连接相应所述两位三通电磁阀进口，每一所述两位三通电磁阀的常开出口均依次通过一所述硬管和软管连接所述芯片点样装置，每一所述两位三通电磁阀的常闭出口均通过一所述硬管连接所述系统液瓶。