[实用新型]一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生物芯片点样仪，特别是关于一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪。

背景技术

生物芯片点样仪一般是将生物试剂(核酸或蛋白)以一定的阵列方式快速、准确地点在芯片或者载玻片上，形成生物试剂阵列的仪器，是进行芯片研发和生产的必备仪器。从点样方式上来说,生物芯片点样仪分为非接触式点样和接触式点样两种，在用生物芯片点样仪制备芯片的过程中，非接触式生物芯片点样仪的点样针头易堵塞、样点大且样点均一性差，若经过点样后的芯片用在恒温扩增仪上会使得点样质量变差，进而使得样品变质，造成后续PCR恒温扩增结果不准确；若经过点样后的芯片用在测序仪上，点样的密度太低则会造成测序通量大大降低，点样的密度太高则会造成测序采图装置采集的图像无法区分。

现有技术公开了一种接触式生物芯片点样仪，主要由计算机、三维运动机构(包括X向运动部件、Y向运动部件和Z向运动部件)、用来放置芯片的芯片托盘、芯片点样装置、支撑机构和液路系统组件等部件组成，通过计算机控制三维运动机构和芯片点样装置进行工作，其中，Z向运动部件固定在X向运动部件上，X向运动部件设置在上横梁上，下横梁与固定在Y向运动部件上的滑块相连，X、Y、Z三个方向的运动部件由伺服马达进行驱动。芯片点样装置与三维运动机构连接，并在三维运动机构的带动下进行运动，芯片点样装置的点样针在三维运动机构的带动下到样品盒抽取相应的试剂，再通过点样针将试剂喷射到如同多孔板的承片台内从而实现点样，然而该点样仪的样品量只有一根点样针，每次只能点取一个样本，点样的样本数量低、点样效率低，且该点样是通过点样针将试剂喷射到每个孔中，造成点样的密度不均匀。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种点样样本数量多、效率高且密度均匀的高精度多样本全自动生物芯片点样仪。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种高精度多样本全自动生物芯片点样仪，其特征在于，该生物芯片点样仪包括支撑组件、三维运动机构、芯片托盘定位系统、废液池、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统、人机交互系统和控制系统；所述支撑组件由横向设置的第一支撑架和纵向设置的第二支撑架固定连接而成，且所述第一支撑架顶部固定设置工作平台；所述三维运动机构设置在所述支撑组件内，包括X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨、Y向运动部件、Z向滑轨、Z向运动部件、X轴电机、Y轴电机和Z轴电机；所述工作平台顶部通过所述X向滑轨、X向运动部件、Y向滑轨和Y向运动部件活动连接所述芯片托盘定位系统、废液池和加热清洗系统；所述第二支撑架顶部通过所述Z向滑轨和Z向运动部件活动连接所述图像采集系统，所述泵阀针液路系统固定连接所述Z向运动部件和第二支撑架顶部；所述工作平台顶部还固定设置所述超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统。所述X向运动部件、Y向运动部件和Z向运动部件分别电连接相应电机，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、加热清洗系统、泵阀针液路系统、图像采集系统、超声清洗系统、加湿系统和人机交互系统还分别电连接所述控制系统。

优选地，所述工作平台顶部固定连接所述X向滑轨，所述X向滑轨顶部活动连接所述X向运动部件，所述X向运动部件顶部固定连接所述Y向滑轨，所述Y向滑轨底部固定连接所述废液池和加热清洗系统，所述Y向滑轨顶部活动连接所述Y向运动部件，所述Y向运动部件顶部固定连接所述芯片托盘定位系统；位于所述X向滑轨上方，所述第二支撑架顶部固定连接所述Z向滑轨和泵阀针液路系统，所述Z向滑轨上活动连接所述Z向运动部件，所述Z向运动部件固定连接所述泵阀针液路系统和图像采集系统；位于所述泵阀针液路系统下方，所述工作平台顶部固定连接所述超声清洗系统。

优选地，所述芯片托盘定位系统包括芯片托盘、托盘架、点样液存储池、预点支架和芯片定位卡盘；所述Y向运动部件顶部固定连接用于放置所述芯片托盘的托盘架；所述托盘架一侧向外延伸一支撑板，所述支撑板顶部固定连接所述点样液存储池和预点支架，所述点样液存储池内开设有若干与所述泵阀针液路系统中的点样针数量相同且位置相对应的第一空腔，所述预点支架顶部中心固定设置有柱状凸块；所述芯片托盘上设置有若干用于卡设固定芯片并对芯片进行定位的芯片定位卡盘。