[实用新型]一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人

权利要求书

1.一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征是，由智能机器人（1）、太阳能光伏发电帽（2）、光伏控制器（3）、分流器甲（4）、视觉传感器（5）、导电线（6）、电子计算机甲（7）、无线通讯设备（8）、电子计算机乙（9）、左机器手臂（10）、左系统控制器（11）、左减速机（12）、左抱紧装置（13）、左伺服电机（14）、左压力传感器（15）、左触觉传感器（16）、充电装置（17）、锂离子电池（18）、分流器乙（19）、驱动装置（20）、下部机械控制系统（21）、行驶控制器（22）、左前行驶轮（23）、左后行驶轮（24）、翻晒板手推杆（25）、翻晒木推板（26）、木推板附扫帚（27）、右机器手臂（29）、右系统控制器（30）、右减速机（31）、右抱紧装置（32）、右伺服电机（33）、右压力传感器（34）、右触觉传感器（35）、右前行驶轮（36）和右后行驶轮共同组成；

智能机器人（1）用左机器手臂（10）和右机器手臂（29）推动翻晒板手推杆（25）以及安装在翻晒板手推杆（25）前端的翻晒木推板（26）和木推板附扫帚（27），向前方翻晒稻谷（28），在智能机器人（1）的头顶上安装太阳能光伏发电帽（2），在太阳能光伏发电帽（2）上安装无线通讯设备（8）及其接收天线，在太阳能光伏发电帽（2）的下方安装分流器甲（4），在分流器甲（4）的前方的两侧各安装一只视觉传感器（5），在分流器甲（4）的后方安装光伏控制器（3），在分流器甲（4）的下方安装电子计算机甲（7），在左机器手臂（10）的后半部分内安装左系统控制器（11），在左机器手臂（10）的前半部分内安装左减速机（12）、左抱紧装置（13）和左伺服电机（14），在左伺服电机（14）的上面安装左抱紧装置（13），在左抱紧装置（13）的上面安装左减速机（12），在左机器手臂（10）的前端、从前向后依次安装左触觉传感器（16）和左压力传感器（15），在右机器手臂（29）的后半部分内安装右系统控制器（30），在右机器手臂（29）的前半部分内安装右减速机（31）、右抱紧装置（32）和右伺服电机（33），在右伺服电机（33）的上面安装右抱紧装置（32），在右抱紧装置（32）的上面安装右减速机（31），在右机器手臂（29）的前端、从前向后依次安装右触觉传感器（35）和右压力传感器（34），在智能机器人（1）的胸腹部躯干内从上向下分别安装电子计算机乙（9）、驱动装置（20）和下部机械控制系统（21），在智能机器人（1）的背部内安装分流器乙（19），在背部的外表面上安装锂离子电池（18），在锂离子电池（18）上安装充电装置（17），在智能机器人（1）的腿部内安装行驶控制器（22），在智能机器人（1）的脚部安装左前行驶轮（23）、左后行驶轮（24）、右前行驶轮（36）和右后行驶轮；

太阳能光伏发电帽（2）通过导电线（6）与光伏控制器（3）连接，光伏控制器（3）通过导电线（6）与分流器甲（4）连接，分流器甲（4）通过导电线（6）与无线通讯设备（8）连接，分流器甲（4）分别通过导电线（6）与两只视觉传感器（5）连接，分流器甲（4）通过导电线（6）与电子计算机甲（7）连接，两只视觉传感器（5）分别通过导电线（6）与电子计算机甲（7）连接，电子计算机甲（7）通过导电线（6）与电子计算机乙（9）连接，锂离子电池（18）通过导电线（6）与分流器乙（19）连接，分流器乙（19）通过导电线（6）与电子计算机乙（9）连接，分流器乙（19）通过导电线（6）与左系统控制器（11）连接，分流器乙（19）通过导电线（6）与右系统控制器（30）连接，分流器乙（19）通过导电线（6）与驱动装置（20）连接，分流器乙（19）通过导电线（6）与下部机械控制系统（21）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与左系统控制器（11）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与左减速机（12）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与左压力传感器（15）和左触觉传感器（16）连接，左系统控制器（11）通过导电线（6）与左伺服电机（14）连接，左伺服电机（14）通过导电线（6）与驱动装置（20）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与右系统控制器（30）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与右减速机（31）连接，电子计算机乙（9）通过导电线（6）与右压力传感器（34）和右触觉传感器（35）连接，右系统控制器（30）通过导电线（6）与右伺服电机（33）连接，右伺服电机（33）通过导电线（6）与驱动装置（20）连接，驱动装置（20）通过导电线（6）与下部机械控制系统（21）连接，下部机械控制系统（21）通过导电线（6）与行驶控制器（22）连接，行驶控制器（22）通过导电线（6）与左前行驶轮（23）连接，行驶控制器（22）通过导电线（6）与左后行驶轮（24）连接，行驶控制器（22）通过导电线（6）与右前行驶轮（36）连接，行驶控制器（22）通过导电线（6）与右后行驶轮连接。