[实用新型]一种电池检测系统

权利要求书

1.一种电池检测系统，其特征在于，包括传送装置(1)、第一机械手(2)、检测装置(3)、回收装置(4)和控制装置(7)，所述传送装置(1)用以传输电池，其具有驱动其的驱动装置(11)，所述驱动装置(11)、第一机械手(2)和检测装置(3)均与控制装置(7)电连接，所述检测装置(3)设置于所述传送装置(1)的出料端，所述第一机械手(2)设置于所述传送装置(1)出料端的一侧，所述回收装置(4)用于收集不合格的电池(6)，所述第一机械手(2)用以将所述传送装置(1)出料端的电池(6)输送至所述检测装置(3)中，并将检测不合格的电池(6)的输送至所述回收装置(4)中。

2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述检测装置(3)包括一个水平设置且上端开口的长方体形的壳体(31)，所述壳体(31)其中相对的两侧侧壁上分别对称并垂直设有多个第一伸缩气缸(321)，两侧侧壁上的所述第一伸缩气缸(321)相互靠近，并分别垂直安装有相互平行的滑板(32)，每个所述滑板(32)的两侧分别与所述壳体(31)的另外两侧侧壁接触，两个所述滑板(32)在第一伸缩气缸(321)伸长或收缩时相互靠近或相互远离；

所述第一机械手(2)将传送装置(1)上的电池(6)输送到所述壳体(31)内，并将所述电池(6)水平置于所述壳体(31)内；

其中一个所述滑板(32)背离对应的所述第一伸缩气缸(321)的一侧水平设置有一个第一测距仪(322)，所述第一测距仪(322)用以测量两个所述滑板(32)之间的距离；

每个所述第一伸缩气缸(321)和第一测距仪(322)均与所述控制装置(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，其中一个所述滑板(32)背离对应的所述第一伸缩气缸(321)的一侧上端垂直向下设置有一个第二测距仪(323)，所述第二测距仪(323)用以分别测定其到壳体(31)底部的距离和到电池(6)的距离，所述第二测距仪(323)与控制装置(7)电连接。

4.根据权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于，所述壳体(31)内的另外两侧侧壁中其中一侧侧壁的下端中部设置有用以检测电池(6)的电极中心距的CCD检测装置(34)，所述CCD检测装置(34)与所述控制装置(7)电连接，并将检测结果输送至所述控制装置(7)，由控制装置判断所述电池(6)的电极中心距是否合格。

5.根据权利要求4所述的电池检测系统，其特征在于，所述壳体(31)内的另外两侧侧壁中另外一侧侧壁的中部设置有一个推动装置(33)，所述推动装置(33)垂直于所对应的侧壁，其驱动端推动待检测的电池(6)朝向对侧侧壁滑动并与之贴合；

所述推动装置(33)的驱动端端部的上端设置有第三测距仪(332)，所述第三测距仪(332)水平位置高于所述电池(6)上端的水平高度，所述第三测距仪(332)用以测定其到对侧侧壁的距离；

所述第三测距仪(332)与所述控制装置(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的电池检测系统，其特征在于，所述推动装置(33)为一个第二伸缩气缸，并安装在所述壳体(31)内的另外两侧侧壁中另外一侧外壁上，其驱动端穿过对应的侧壁伸入到所述壳体(31)内，所述第二伸缩气缸的驱动端端部为一个竖直设置的推块(331)，所述推块(331)下端与壳体(31)底部贴合，所述第三测距仪(332)设置于所述推块(331)上端。

7.根据权利要求6所述的电池检测系统，其特征在于，所述壳体(31)内推动装置(33)对侧的侧壁的下端设置有与所述电池(6)的每个电极(61)相配合的对接电极(35)，当所述电池(6)与对接电极(35)所对应的侧壁贴合时，所述电极(61)与所述对接电极(35)一一对应并互相接触，所述对接电极(35)与控制装置(7)电连接，所述控制装置(7)还连接有一个万用表(71)，所述万用表(71)用以测量所述电池(6)的电阻和电压信息，并将所得信息输送至控制装置(7)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池检测系统，其特征在于，还包括第二机械手(5)，所述第二机械手(5)设置于所述检测装置(3)位于第一机械手(2)的对侧，所述第二机械手(5)的驱动端为一个喷码装置(51)，所述喷码装置(51)用以向检测合格的电池(6)表面喷标标识，所述第二机械手(5)和喷码装置(51)均与所述控制装置(7)电连接。