[实用新型]基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置

权利要求书

1.基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：包括相机(5)和托架，所述相机(5)为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机(5)的中轴线在同一个平面上，两个相机(5)与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；

所述托架包括外部固定支架(1)和相机固定装置，所述外部固定支架(1)和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架(1)之间；所述相机(5)安装在相机托架上，所述外部固定支架(1)安装在无人机上。

2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述相机(5)的型号为索尼QX-1，两个相机与铅垂线的夹角都为42°。

3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述无人机为固定翼无人机，所述外部固定支架(1)安装在无人机内部，两个相机(5)共用一个拍照孔。

4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述外部固定支架(1)粘接在无人机上，所述外部固定支架(1)为碳纤维镂空板。

5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述相机固定装置包括定位机构和固定板(2)，所述定位机构安装在固定板(2)上，所述固定板(2)固定安装在两个外部固定支架(1)之间；

所述定位机构包括限位板(3)和限位圈(4)，所述限位圈(4)垂直固定在限位板(3)上；所述限位圈(4)嵌套式安装在相机的中间位置，所述限位板(3)的中间位置设有相机固定孔(32)，所述相机(5)上设有与相机固定孔(32)相对应的螺栓孔，采用螺栓插入相机固定孔(32)与螺栓孔通过螺纹固定。

6.根据权利要求5所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述限位板(3)呈“凸”字型，凸出的一端上设有限位板(3)固定孔，通过蝶形螺栓将凸出的一端固定在固定板(2)；另一端四周设有螺纹孔，通过螺钉固定在固定板(2)上。

7.根据权利要求6所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，其特征在于：所述固定板(2)两端设有固定边(21)，所述固定边(21)粘结在外部固定支架(1)上，中间部分为外部轮廓与限位板(3)相同的固定部，所述固定部上端设有与所述限位板(3)固定孔相对应的固定部螺纹孔，所述固定部还上设有与螺帽放置孔(22)。