[实用新型]基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置

说明书

本实用新型提供了一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，包括相机和托架，所述相机为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机的中轴线在同一个平面上，两个相机与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；所述托架包括外部固定支架和相机固定装置，所述外部固定支架和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架之间；所述相机安装在相机托架上，所述外部固定支架安装在无人机上。本实用新型所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置根据设计角度结合机体空间，相机采用镜头对冲的方式，以适应固定翼狭小空间，并共用一个拍照仓孔，尽可能的保证了机体结构的完整，增加强度。

技术领域

本实用新型属于无人机航测技术领域，尤其是涉及一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置。

背景技术

近几年，基于无人机的低空倾斜摄影测量作为一种全新的三维建模技术，成为地理信息采集与三维场景构建的重要手段。低空倾斜摄影测量以无人机为平台，采用多视角航摄仪采集目标区域多个角度的二维像片，构建表达目标形状的三维模型并附加色彩纹理，以其精度高、速度快、纹理真实等特点，在智慧城市建设、海域动态监测、地质变化分析、历史遗迹保护等方面得到深入应用。

当前现有的倾斜摄影相机存在结构复杂、重量大等问题，多以多旋翼无人机为平台而设计，不适用于空间狭窄、载重有限的固定翼无人机平台。因此，设计适用于固定翼无人机狭小空间的倾斜摄影结构体，实现双相机与无人机平台的组合集成，满足于无人机倾斜摄影的航摄需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，以解决现有技术中的倾斜摄影系统结构复杂，重量大，且不专业，基本不符合摄影测量技术要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置，包括相机和托架，所述相机为两个同样的相机，所述相机都倾斜安装在托架上，两个相机的中轴线在同一个平面上，两个相机与铅垂线的夹角相同，且镜头相对；

所述托架包括外部固定支架和相机固定装置，所述外部固定支架和相机固定装置都为两个，所述相机固定装置都安装在两个外部固定支架之间；所述相机安装在相机托架上，所述外部固定支架安装在无人机上。

进一步的，所述相机的型号为索尼QX-1，两个相机与铅垂线的夹角为 42°。

进一步的，所述无人机为固定翼无人机，所述外部固定支架安装在无人机内部，两个相机共用一个拍照孔。

进一步的，所述外部固定支架粘接在无人机上，所述外部固定支架为碳纤维镂空板。

进一步的，所述相机固定装置包括定位机构和固定板，所述定位机构安装在固定板上，所述固定板固定安装在两个外部固定支架之间；

所述定位机构包括限位板和限位圈，所述限位圈垂直固定在限位板上；所述限位圈嵌套式安装在相机的中间位置，所述限位板的中间位置设有相机固定孔，所述相机上设有与相机固定孔相对应的螺栓孔，采用螺栓插入相机固定孔与螺栓孔通过螺纹固定。

进一步的，所述限位板呈“凸”字型，凸出的一端上设有限位板固定孔，通过蝶形螺栓将凸出的一端固定在固定板上；另一端四周设有螺纹孔，通过螺钉固定在固定板上。

进一步的，所述固定板两端设有固定边，所述固定边粘结在外部固定支架上，中间部分为外部轮廓与限位板相同的固定部，所述固定边固定在固定部两侧，所述固定部上端设有与所述限位板固定孔相对应的固定部螺纹孔，所述固定部还上设有与螺帽放置孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的基于无人机平台的双目相机倾斜摄影装置具有以下优势：