[实用新型]去白膜材的自动卷拧清洗装置

权利要求书

1.一种去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，包括机架，机架内安装有Z向搬运气缸，在Z向搬运气缸的末端对接Y向搬运气缸，Z向搬运气缸与Y向搬运气缸的行程端设置L形导轨；基板沿L形导轨由Z向搬运气缸和Y向搬运气缸带动完成Z向移动和Y向移动；基板上固定有伺服驱动系统，伺服驱动系统末端控制夹持机构带动夹持机构做弧形轨迹旋转。

2.根据权利要求1所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的伺服驱动系统包括伺服电机、第一推板、第二推板；伺服电机的电机摆杆滚轮插入第一推板的凹槽，作用于第一推板；第一推板连接第二推板带动第二推板运动；第二推板末端固定多组夹持机构。

3.根据权利要求1或2所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的夹持机构包括夹爪气缸、夹爪气缸运动板、夹爪固定架和夹爪；夹爪为左右两边固定在夹爪固定架内，其中一端为固定夹持机构，另一端为浮动夹持机构；夹爪气缸的输出轴在夹爪气缸运动板凹槽内上下移动带动夹爪开合。

4.根据权利要求1所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的夹持机构外包覆有防尘外罩。

5.根据权利要求3所述的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，所述的浮动夹持机构为浮动弹簧，夹爪的一边通过浮动弹簧固定在夹爪固定架内。