[实用新型]去白膜材的自动卷拧清洗装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种去白膜材的自动卷拧清洗装置。

背景技术：

一次性使用去白细胞血袋是一种为临床输血、血库或血液中心制备去白细胞血液成分配套的器材。其主要功能为滤除全血或红细胞悬液中的白细胞，防止因输注异体白细胞引起的多种输血不良反应，减少由白细胞引起的移植物抗宿主病和病毒传染性疾病。一次性使用去白细胞血袋产品中有个重要的部件去白细胞滤器其壳体内滤材为医用聚酯材料制作成的膜材，经特殊处理后与血液具有良好的生物相容性，无毒、无溶血反应。各血站采用自重流动工作方式过滤血液，无需生理盐水等预过滤。血液中白细胞滤除方式为吸附与深层过滤。滤后白细胞去除率≥99.9％，剩余白细胞数≤2.5×10⁶个/单位，红细胞回收率≥85％，完全去除血液中的微聚物。一次性使用去白细胞血袋产品以去白细胞滤器为主体形成一套完整的密闭系统，避免了血液采集、过滤、分离、储存、输注环节的交叉感染和细菌污染，过滤前后的血液性能和储存期不变。

单张去白细胞滤器的膜材是片状的，膜材尺寸规格为0.8(mm)×300(mm)×600(mm)。现有的膜材清洗技术是靠人工来完成的，需要在膜片宽度方向上将4片对折卷成筒状，然后双手将卷膜浸入盛有纯化水的水箱中，双手在水中用力扭拧3-4次，将拧后的滤膜脱去水分。上述过程重复三遍。

工作量大，而且清洗效果差。

实用新型内容：

本实用新型要提供一种可以克服上述缺陷，能够自动清洗的一种去白膜材的自动卷拧清洗装置。

本实用新型所提供的去白膜材的自动卷拧清洗装置，其特征是，包括机架，机架内安装有 Z向搬运气缸，在Z向搬运气缸的末端对接Y向搬运气缸，Z向搬运气缸与Y向搬运气缸的行程端设置L形导轨；基板沿L形导轨由Z向搬运气缸和Y向搬运气缸带动完成Z向移动和Y向移动；基板上固定有伺服驱动系统，伺服驱动系统末端控制夹持机构带动夹持机构做弧形轨迹旋转。

所述的伺服驱动系统包括伺服电机、第一推板、第二推板；伺服电机的电机摆杆滚轮插入第一推板的凹槽，作用于第一推板；第一推板连接第二推板带动第二推板运动；第二推板末端固定多组夹持机构。

所述的夹持机构包括夹爪气缸、夹爪气缸运动板、夹爪固定架和夹爪；夹爪为左右两边固定在夹爪固定架内，其中一端为固定夹持机构，另一端为浮动夹持机构；夹爪气缸的输出轴在夹爪气缸运动板凹槽内上下移动带动夹爪开合。

所述的夹持机构外包覆有防尘外罩。

所述的浮动夹持机构为浮动弹簧，夹爪的一边通过浮动弹簧固定在夹爪固定架内。

本实用新型的有益效果是：

清洗后的膜材均匀一致，能有效去除膜材中的杂质及有害物质。效果明显。清洗遍数程序控制，可设置适度的清洗遍数。减少了与膜材人手接触了机会，清洗是安全的、避免污染。提高清洗效率，减少劳动强度。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型伺服驱动系统结构示意图；

图2为本实用新型夹爪处结构示意图；

图中：1、基板；2、夹爪气缸；3、第一推板；4、电机摆杆滚轮；5、第二推板；6、加持机构；7、夹爪气缸运动板；8、夹爪；9、浮动弹簧；10、夹爪固定架。

具体实施方式

如图1所示的去白膜材的自动卷拧清洗装置，包括机架，机架内安装有Z向搬运气缸，在 Z向搬运气缸的末端对接Y向搬运气缸，Z向搬运气缸与Y向搬运气缸的行程端设置L形导轨；基板沿L形导轨由Z向搬运气缸和Y向搬运气缸带动完成Z向移动和Y向移动；基板上固定有伺服驱动系统，伺服驱动系统末端控制夹持机构带动夹持机构做弧形轨迹旋转。

所述的伺服驱动系统包括伺服电机、第一推板3、第二推板4；伺服电机的电机摆杆滚轮 4插入第一推板3的凹槽，作用于第一推板3；第一推板3连接第二推板5带动第二推板5运动；第二推板5末端固定多组夹持机构。

所述的夹持机构包括夹爪气缸2、夹爪气缸运动板7、夹爪固定架10和夹爪8；夹爪8为左右两边固定在夹爪固定架10内，其中一端为固定夹持机构，另一端为浮动夹持机构；夹爪气缸2的输出轴在夹爪气缸运动板凹槽内上下移动带动夹爪8开合。

所述的夹持机构外包覆有防尘外罩。

所述的浮动夹持机构为浮动弹簧9，夹爪8的一边通过浮动弹簧9固定在夹爪固定架10 内。