[实用新型]车轮翻转传动装置

权利要求书

1.车轮翻转传动装置，其特征在于，车身两侧设置车轮，车身内部设置电源，车轮中心设置固定块，固定块的侧壁和车轮的内圈侧壁连接有若干固定杆；固定块的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮内部；固定块内沿车轮径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，固定块与固定轴间隙配合。

2.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述车轮内圈设置第二电机，第二电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，第二电机与电源电连接。

3.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述车轮包括同心设置的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮之间通过第一支撑片连接，固定杆分别与固定块和第一支撑片连接；固定轴设置于第一轮和第二轮之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一轮和第二轮的径向两端，两个第二支撑片均与第一轮和第二轮连接。

4.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与电源电连接，第一伸缩杆垂直于固定杆设置；第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂，抱臂垂直于固定杆的轴向设置，抱臂与第一伸缩杆铰接，抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽，两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同。

5.根据权利要求4所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述抱槽侧壁设置缓冲垫。

6.根据权利要求4所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述第一伸缩杆内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆与电源电连接；抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板，联动板的一端与第一伸缩杆固定连接，另一端设置长条孔，第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽，条形槽的口端设置柱体，柱体位于两个联动板的长条孔中。

7.根据权利要求1所述的车轮翻转传动装置，其特征在于，

所述固定杆为三根，固定杆在车轮内部三等分设置。