[实用新型]车轮翻转传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及车轮翻转传动装置。

背景技术

飞行器(flight vehicle)是空间飞行的器械。随着科技的发展，多旋翼飞行器在各个行业领域内应用的越来越广泛，因此受到广大消费者以及企业的青睐。

目前市场上的飞行器多为四个或多个水平安装的旋翼，但是这种飞行器只能在空中飞行，当飞行器降落后不能在地面上移动，导致这种飞行器适用范围狭隘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车轮翻转传动装置，以解决上述背景技术中的问题。

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了车轮翻转传动装置，车身两侧设置车轮，车身内部设置电源，车轮中心设置固定块，固定块的侧壁和车轮的内圈侧壁连接有若干固定杆；固定块的端面设置第一电机，第一电机与电源电连接，第一电机的输出轴连接旋翼，旋翼位于车轮内部；固定块内沿车轮径向设置固定轴，固定轴固定在车身上，固定块与固定轴间隙配合。

为了使车轮能够电动控制旋转，并且转动角度更加精确，优选的技术方案为，所述车轮内圈设置第二电机，第二电机的输出轴与固定轴通过齿轮啮合连接，第二电机与电源电连接。

为了使固定轴的受力更加均匀，使车轮的重心作用在固定轴上，并且固定轴的设置更加稳定，同时减轻车轮的整体重量，使车轮与地面的摩擦力增大，还能增大每个车轮的整体驱动力，优选的技术方案为，所述车轮包括同心设置的第一轮和第二轮，第一轮和第二轮之间通过第一支撑片连接，固定杆分别与固定块和第一支撑片连接；固定轴设置于第一轮和第二轮之间；沿固定轴的轴向设置两个第二支撑片，两个第二支撑片设置在第一轮和第二轮的径向两端，两个第二支撑片均与第一轮和第二轮连接。

车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，优选的技术方案为，所述车身上对应固定杆位置设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与电源电连接，第一伸缩杆垂直于固定杆设置；第一伸缩杆的伸出端相对设置两个抱臂，抱臂与第一伸缩杆铰接，抱臂垂直于固定杆的轴向设置，抱臂相对的两端面设置相对应的抱槽，两个抱槽对接的形状与固定杆的形状相同。

车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，同时能够减小抱臂与固定杆之间的冲击力，进一步优选的技术方案为，所述抱槽侧壁设置缓冲垫。

车轮翻转到竖直状态后，防止车轮转动时发生向内或向外倾斜，使车轮转动过程更加稳定，防止车轮转动过程中车轮晃动对车的行驶造成影响，使车轮翻转后，使抱臂能够自动将固定杆抱死，减少了操作的难度，同时也使抱臂与固定杆的连接更加稳定，进一步优选的技术方案为，所述第一伸缩杆内设置第二伸缩杆，第二伸缩杆与电源电连接；抱臂与第一伸缩杆铰接的一端设置联动板，联动板的一端与第一伸缩杆固定连接，另一端设置长条孔，第二伸缩杆的顶端平行联动板设置条形槽，条形槽的口端设置柱体，柱体位于两个联动板的长条孔中。

为了使车轮的结构更加稳定，同时减小固定杆对旋翼旋转过程中气流流动的影响，优选的技术方案为，所述所述固定杆为三根，固定杆在车轮内部三等分设置。

本实用新型的使用过程：

当车轮处于水平状态时，通过第一电机带动旋翼工作并向运动的反方向排风，使车处于飞行状态；当车需要在地面行走时，通过第二电机转动，由于固定轴与车身固定，第二电机设置在车轮上，使第二电机绕着固定轴做圆周运动，从而带动车轮在固定轴上做圆周运动，实现车轮的翻转；当车轮翻转完毕为了使车轮转动过程中更加稳定，将第一伸缩杆伸出到固定杆位置，通过第二伸缩杆收回，拉动联动板朝着第二伸缩杆运动方向移动，联动板带动抱臂合拢，并将固定杆抱死，缓冲垫减少抱臂与固定杆之间的冲击力；当车需要在空中飞行时，首先将第二伸缩杆伸出一定距离，推动联动板朝着第二伸缩杆运动方向移动，联动板带动抱臂张开，然后收缩第一伸缩杆，接着第二电机转动，由于固定轴与车身固定，第二电机设置在车轮上，使第二电机绕着固定轴做圆周运动，从而带动车轮在固定轴上做圆周运动，实现车轮的翻转。

本实用新型方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供了车轮翻转传动装置，通过在固定轴上设置固定块，固定块能够在固定轴上转动，从而通过固定杆带动车轮在固定轴上转动，实现车轮的翻转，是飞行器能够在空中和地面行走，使飞行器的适用范围更广。

附图说明