[实用新型]一种盖板检测装置

权利要求书

1.一种盖板检测装置，所述装置包括：

具有相机和镜头的相机调整组件(5)，可六自由度调整相机的位置和姿态，其中，相机和镜头用于待检测盖板的成像；

高速直线运动组件(8)，包括：能够吸附盖板的真空吸附组合体，从而带动盖板高速运动；

成像触发传感器组件(4)，感应盖板来料；

工控机(1)，对采集的图像进行处理和识别。

2.根据权利要求1所述的装置，所述相机可以是线阵相机。

3.根据权利要求1或2所述的装置，所述相机调整组件(5)包括：相机立柱(11)、L形角件(13)、手动位移台(14)，实现相机在X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置调整；和/或包括第一旋转组合件(12)、第二旋转组合件(15)、第三旋转组合件(18)可实现相机三个方向的姿态调整。

4.根据权利要求1或2所述的装置，所述高速直线运动组件(8)还包括：高速直线位移台(28)。

5.根据权利要求3所述的装置，所述高速直线运动组件(8)还包括：高速直线位移台(28)。

6.根据权利要求1或2或5所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体可以是具有吸附功能的真空吸附装置。

7.根据权利要求3所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体可以是具有吸附功能的真空吸附装置。

8.根据权利要求4所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体可以是具有吸附功能的真空吸附装置。

9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

10.根据权利要求3所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

11.根据权利要求4所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

12.根据权利要求6所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

13.根据权利要求1或2或5或7或8或10或11或12所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。

14.根据权利要求3所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。

15.根据权利要求4所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。

16.根据权利要求6所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。

17.根据权利要求9所述的装置，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)。