[实用新型]一种盖板检测装置

说明书

一种盖板检测装置，包括：具有相机和镜头的相机调整组件，可六自由度调整相机的位置和姿态，其中，相机和镜头用于待检测盖板的成像；高速直线运动组件，包括：能够吸附盖板的真空吸附组合体，从而带动盖板高速运动；成像触发传感器组件，感应盖板来料；工控机，对采集的图像进行处理和识别。上述装置实现了真空吸附组合体对盖板进行吸附高速检测，极大地降低了盖板被二次损伤的风险。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种盖板检测装置。

背景技术

随着科技发展和生活水平的进步，智能设备逐渐成为人们生活的必备品之一。智能设备防护盖板主要用于对智能设备的进行外部保护、美观或装饰。例如手机或平板电脑的触摸屏防护玻璃盖板及其背面的后盖板，都是为了对设备内部的芯片电路等核心部件进行防护，同时又能起到美化的作用。

不同材质的智能设备防护盖板的生产过程存在很大差异，但是无一例外都对其外观有着越来越高地要求。比如玻璃表面可能出现划伤、崩边、脏污、丝印不良等缺陷。这些表面外观缺陷都直接影响到智能设备的美观等。

目前传统的检测手段一般是采用人工进行表面质量检测。工人通过测量仪器(如二次元影像测量仪、放大镜、菲林尺等)，读取测量仪器读数，或者是通过在各种光照情况下，利用肉眼观察表面对防护盖板的外观缺陷进行评估和测量。这种传统的人工检测手段由于受到人的主观因素的影响，存在误判率高、检测品质不稳定、检测效率低等缺点，难以保证产品质量稳定，直接影响到用户体验，逐渐成为制约智能设备防护盖板的生产效率和生产质量提高的瓶颈因素。因此行业内急需一种能够替代传统人工检测的高效率、高稳定性的智能化视觉检测系统。

发明内容

本申请在于提供一种盖板检测装置，其解决了智能设备防护盖板生产过程中丝网印刷表面缺陷检测的行业技术问题，具有运行速度高、检测精度高、避免二次损伤的特点，保证持续获取丝印区域表面缺陷清晰图像。

为了实现上述目的，根据提供了以下技术方案：

一种盖板检测装置，所述装置包括：具有相机和镜头的相机调整组件(5)，可六自由度调整相机的位置和姿态，其中，相机和镜头用于待检测盖板的成像；高速直线运动组件(8)，包括：能够吸附盖板的真空吸附组合体，从而带动盖板高速运动；成像触发传感器组件(4)，感应盖板来料；工控机(1)，对采集的图像进行处理和识别。

优选地，所述相机可以是线阵相机。

优选地，所述相机调整组件(5)包括：相机立柱(11)、L形角件(13)、手动位移台(14)，实现相机在X轴、Y轴、Z轴三个方向的位置调整；和/或包括第一旋转组合件(12)、第二旋转组合件(15)、第三旋转组合件(18)可实现相机三个方向的姿态调整。

优选地，所述高速直线运动组件(8)还包括：高速直线位移台(28)。

优选地，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体可以是具有吸附功能的真空吸附装置。

优选地，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体还包括：定制背光源(29)

优选地，所述高速直线运动组件(8)中的真空吸附组合体包括：真空吸盘(30)、中空支柱(31)、第一光源支撑(32)、第二光源支撑(33)、T型底座(34)、运动底板(35)。

上述盖板检测装置，其还可包括升降结构，通过机械手或人工可将盖板放置于升降结构上，带动盖板上升下降实现与真空吸附组合体的吸附。

优选地，所述升降结构包括：第一暂存位组件(2)和第二暂存位组件(7)，通过上述暂存位组件其一的升降完成盖板的上料直至被真空吸附组合体吸附，通过上述暂存位组件其二的升降带动盖板解除与真空吸附组合体吸附直至盖板下料。