[实用新型]一种玻璃片分拣输送装置

权利要求书

1.一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，包括用于装载多个玻璃片的烤盘、输送机构、抓取运载机构和码垛转移组件；

输送机构包括输送带，所述输送带用于输送玻璃片至抓取运载机构的工作位；

抓取运载机构包括机械手，所述机械手用于抓取玻璃片并运载至烤盘；

码垛转移组件包括用于转移烤盘的转移机构以及用于将多个烤盘进行码放的码垛机构；所述码垛转移组件设置有至少两个，其中至少一个码垛转移组件用于转移装载良品玻璃片的烤盘，至少一个码垛转移组件用于转移装载次品玻璃片的烤盘。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，所述输送机构还包括安装座，输送带固定安装在安装座的上方，成对的挡板沿玻璃片输送方向设置在安装座的两侧，成对的挡板和输送带共同围成输送通道。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，成对的挡板可相向移动，安装座的上表面沿挡板移动方向设置有刻度标识，挡板呈L型设置，L型挡板的横向段设置有调节孔，插销插入调节孔并与安装座螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，抓取运载机构还包括驱动机械手横向、纵向和竖直方向移动的驱动器。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，所述机械手为带有吸附垫的真空发生器，所述吸附垫的材料为PEEK材料。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，转移机构包括转移传送带，转移传送带的两端部均设置有一个码垛机构。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，烤盘的边沿间隔开设有多个凹口；码垛机构包括升降器和至少一对夹爪，所述升降器设置于转移传送带的下方并驱动烤盘升降至转移传送带，每对夹爪设置于转移传送带的两侧并用于插入相邻烤盘之间的凹口，以使烤盘悬空夹持。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，所述升降器包括升降气缸和与升降气缸的活塞杆固接的托举盘，每个夹爪均配备有驱动夹爪水平移动的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与夹爪连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，输送带沿玻璃片输送方向的末端为卸料端，输送带的卸料端设置有用于回收未分拣玻璃片的回收机构。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃片分拣输送装置，其特征是，还包括分拣系统，所述分拣系统包括控制器，输送带沿玻璃片输送方向的始端为来料端，输送带的来料端与AOI检测装置的送料带连通，输送带的来料端上方设有来料传感器，所述控制器与来料传感器通信连接，所述控制器与AOI检测装置通信连接，所述控制器与抓取运载机构通信连接，AOI检测装置对玻璃片进行检测标识并产生第一信号传输至控制器，来料传感器识别输送带的来料端的玻璃片产生第二信号传输至控制器，所述控制器根据第一信号与第二信号进而控制抓取运载机构对输送带上的玻璃片进行分拣至烤盘。