[实用新型]一种玻璃片分拣输送装置

说明书

本实用新型涉及分拣输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片分拣输送装置，包括用于装载多个玻璃片的烤盘、输送机构、抓取运载机构和码垛转移组件；输送机构的输送带先将玻璃片输送至抓取运载机构的工作位，然后抓取运载机构的机械手抓取良品/次品玻璃片并运载至不同的烤盘，最后码垛转移组件将存满良品/次品玻璃片的烤盘分别转移并进行码放，本申请的装置实现了全自动的流水线式分拣方法，取代了现有技术中采用人工分拣的方式，提供了工作效率，减少了对玻璃片的损害。

技术领域

本发明涉及分拣输送设备的技术领域，特别是涉及一种玻璃片分拣输送装置。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，因此，市场对于显示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手机为例，显示屏的好坏对于手机是否能够符合消费者的需求往往是最重大的一个问题。

一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片，玻璃片从原料到成品需要经过数十道工序，如何去检验一块玻璃片的好坏，现有技术中都是采用AOI技术检测方法来评定一块玻璃片的质量是否合格，其在检测之后还会对玻璃片进行标记。

目前，玻璃片整个生产过程中，玻璃片从一个工序进入下一个工序的过程需要人工对玻璃片进行分拣以及搬运，人工手动分拣的方式存在很多问题，因为玻璃片自身材料特性的缘故，很容易在人手搬运过程中造成刮花或人为因素存在漏拣，错分拣的情况，其对生产质量存在很大的隐患，并且人工分拣的方式会花耗很多时间，无法实现真正的全自动流水线作业。例如半成品的玻璃片在经过清洗装置清洗后，会经过AOI检测装置检测其性能，检测并标记后，工人需要人手将玻璃片分拣至用于装载玻璃片的烤盘，其间就会存在人手对玻璃片直接接触的过程，会对玻璃片造成不同程度的刮损。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种工作效率高、分拣效果好的玻璃片分拣输送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种玻璃片分拣输送装置，包括用于装载多个玻璃片的烤盘、输送机构、抓取运载机构和码垛转移组件；

输送机构包括输送带，输送带用于输送玻璃片至抓取运载机构的工作位；

抓取运载机构包括机械手，机械手用于抓取玻璃片并运载至烤盘；

码垛转移组件包括用于转移烤盘的转移机构以及用于将多个烤盘进行码放的码垛机构；

码垛转移组件设置有至少两个，其中至少一个码垛转移组件用于转移装载良品玻璃片的烤盘，至少一个码垛转移组件用于转移装载次品玻璃片的烤盘。

其中，输送机构还包括安装座，输送带固定安装在安装座的上方，成对的挡板沿玻璃片输送方向设置在安装座的两侧，成对的挡板和输送带共同围成输送通道。

其中，成对的挡板可相向移动，安装座的上表面沿挡板移动方向设置有刻度标识，挡板呈L型设置，L型挡板的横向段设置有调节孔，插销插入调节孔并与安装座螺纹连接。

其中，抓取运载机构还包括驱动机械手横向、纵向和竖直方向移动的驱动器。

其中，机械手为带有吸附垫的真空发生器，吸附垫的材料为PEEK材料。

其中，转移机构包括转移传送带，转移传送带的两端部均设置有一个码垛机构。

其中，烤盘的边沿间隔开设有多个凹口；码垛机构包括升降器和至少一对夹爪，所述升降器设置于转移传送带的下方并驱动烤盘升降至转移传送带，每对夹爪设置于转移传送带的两侧并用于插入相邻烤盘之间的凹口，以使烤盘悬空夹持。

其中，升降器包括升降气缸和与升降气缸的活塞杆固接的托举盘，每个夹爪均配备有驱动夹爪水平移动的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆与夹爪连接。