[实用新型]一种翻转机械手

权利要求书

1.一种翻转机械手，其特征是，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；

所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征是，还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征是，夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座，夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽；所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。

8.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹爪机构还包括限位滑块，所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽，限位滑块开设有沉头孔，夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔，设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。