[实用新型]一种翻转机械手有效

专利信息
申请号: 201721114944.7 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN207465230U 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 罗建华;龙志斌;刘军;刘智勇;吴泽锋;李志才;曾志强;陈佳俊;刘之涛;冷先屹;刘佳华;姚壮骏;李家栋 申请(专利权)人: 东莞市李群自动化技术有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 刘克宽
地址: 523808 广东省东莞市松山湖高新*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 夹爪组件 片状体 夹爪机构 双向伸缩 旋转气缸 安装面 成对设置 转向件 翻转 气缸 抓取 翻转机械手 机械手 工作效率 气缸控制 人工手动 竖直状态 水平状态 正常运作 垂直的 活动件 旋转轴 固接 夹取 竖直 取出
【权利要求书】:

1.一种翻转机械手,其特征是,包括旋转气缸、转向件和夹爪组件,所述转向件设置有两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接,另一个安装面与夹爪组件固定连接;

所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构,夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接,以使夹取片状体。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座,夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽;所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽,所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。

8.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹爪机构还包括限位滑块,所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽,限位滑块开设有沉头孔,夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔,设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市李群自动化技术有限公司,未经东莞市李群自动化技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721114944.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code