[实用新型]一种翻转机械手有效
申请号: | 201721114944.7 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN207465230U | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 罗建华;龙志斌;刘军;刘智勇;吴泽锋;李志才;曾志强;陈佳俊;刘之涛;冷先屹;刘佳华;姚壮骏;李家栋 | 申请(专利权)人: | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪组件 片状体 夹爪机构 双向伸缩 旋转气缸 安装面 成对设置 转向件 翻转 气缸 抓取 翻转机械手 机械手 工作效率 气缸控制 人工手动 竖直状态 水平状态 正常运作 垂直的 活动件 旋转轴 固接 夹取 竖直 取出 | ||
1.一种翻转机械手,其特征是,包括旋转气缸、转向件和夹爪组件,所述转向件设置有两个相互垂直的安装面,其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接,另一个安装面与夹爪组件固定连接;
所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构,夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接,以使夹取片状体。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手,其特征是,夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座,夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽;所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。
4.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。
5.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽,所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。
6.根据权利要求5所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。
7.根据权利要求6所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。
8.根据权利要求3所述的一种翻转机械手,其特征是,所述夹爪机构还包括限位滑块,所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽,限位滑块开设有沉头孔,夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔,设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。
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