[实用新型]一种翻转机械手

说明书

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，因此，市场对于显示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手机为例，显示屏的好坏对于手机是否能够符合消费者的需求往往是最重大的一个问题。

一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片，玻璃片从原料到成品需要经过数十道工序，如何去检验一块玻璃片的好坏，现有技术中都是采用AOI技术检测方法来评定一块玻璃片的质量是否合格，其在检测之后还会对玻璃片进行标记。

目前，玻璃片整个生产过程中，玻璃片从一个工序进入下一个工序的过程需要人工对玻璃片进行上料，人工手动上料需要工人直接用手去接触玻璃片，将玻璃片从插架中取出并将玻璃片水平放置在输送带上，请见图1，图1为现有技术中装载有玻璃片的插架，玻璃片竖直放置在插架的人工取出玻璃片的过程中，由于人为因素很容易造成玻璃片的表面以及玻璃片侧边部分刮花或损坏，其对生产质量存在很大的隐患，并且人工取出的方式工作效率不高，供求量会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种主要用于夹取易碎片状体的翻转机械手，该翻转机械手工作效率高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；

所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体。

其中，还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

其中，夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座，夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽；所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。

其中，所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。

其中，夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。

其中，所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。

其中，所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。

其中，所述夹爪机构还包括限位滑块，所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽，限位滑块开设有沉头孔，夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔，设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种翻转机械手，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90 度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率，并且，能够减少产品损坏率，保证产品的质量。

附图说明