[实用新型]一种全自动电路板冲床机械手

权利要求书

1.一种全自动电路板冲床机械手，用于电路板冲切加工中电路板的移载，电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区，其特征在于，包括：

上料机械手，用于将电路板从上料区移载到检测区；

中转机械手，用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上；

取料机械手，用于将电路板从冲切区移载到收料区。

2.根据权利要求1所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述上料机械手包括第一水平移动机构、第一垂直移动机构、第一吸盘机构，所述第一水平移动机构安装在上料区与检测区上方的支架上，所述第一垂直移动机构安装在所述第一水平移动机构的活动板上，所述第一吸盘机构安装在所述第一垂直移动机构的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述检测区与传送区间设有中转平台，所述中转平台下部设有驱动中转平台平移的驱动机构，所述检测区上方设有图像检测装置，用于检测电路板线路。

4.根据权利要求3所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述中转机械手包括第二水平移动机构、第二垂直移动机构、长臂板、第二吸盘机构，所述第二水平移动机构安装在传送区上方的支架上，所述第二垂直移动机构安装在所述第二水平移动机构的活动板上，所述长臂板一端安装在所述第二垂直移动机构的下方，所述第二吸盘机构安装在所述长臂板另一端。

5.根据权利要求4所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述取料机械手包括托盘、第三水平移动机构，所述托盘安装在所述第三水平移动机构的活动杆一端。

6.根据权利要求5所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述托盘上设有向所述收料区倾斜的斜面。

7.根据权利要求6所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，在所述冲切区冲床边侧、取料机械手下方设有废料收集装置，所述废料收集装置包括可上下移动的压辊、传送带、废料箱，冲切时压辊上抬；冲切完成后，压辊下压并转动，将废料送上传送带，最后进入废料箱。

8.根据权利要求7所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述收料区设有收料装置，所述收料装置包括传送辊、对齐推杆、收料压辊、收料架。

9.根据权利要求8所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述上料区设有上料装置，上料装置包括传送带、上料托盘、提举机构，所述上料托盘设置在所述传送带上，所述提举机构设置在所述上料托盘的下部。

10.根据权利要求9所述的全自动电路板冲床机械手，其特征在于，所述传送带呈环状设置，形成循环运行轨道。