[实用新型]一种全自动电路板冲床机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电路板冲切设备，一种全自动电路板冲床机械手。

背景技术

在电路板印刷时，往往是在一块大的板体上同时印制多个电路，然后再将单个电路板冲切出来。现在一般采用冲床进行冲切，冲床上安装上下模具，上下模具有与电路板外形相匹配的结构，这种冲切方式生产效率高、成本低、外形精度高。但需要一人操作一台冲床，操作人员需要不停地取放电路板，劳动强度大，且存在作业危险性，威胁作业人员人生安全。随着人力成本的上升，同时改善作业环境，迫切需要提出一种能自动完成上下料的装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种全自动电路板冲床机械手。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动电路板冲床机械手，用于电路板冲切加工中电路板的移载，电路板依次通过上料区、检测区、传送区、冲切区、收料区，包括：上料机械手，用于将电路板从上料区移载到检测区；中转机械手，用于将电路板从传送区移载到冲切区的冲床模具上；取料机械手，用于将电路板从冲切区移载到收料区。

本实用新型相较于现有技术，通过上料机械手、中转机械手、取料机械手，全自动地完成电路板的冲切，大大提高了工作效率，使冲切质量更为稳定可靠。

进一步地，所述上料机械手包括第一水平移动机构、第一垂直移动机构、第一吸盘机构，所述第一水平移动机构安装在上料区与检测区上方的支架上，所述第一垂直移动机构安装在所述第一水平移动机构的活动板上，所述第一吸盘机构安装在所述第一垂直移动机构的下方。

采用上述优选的方案，可以稳定地将电路板从上料区移载到检测区。

进一步地，所述检测区与传送区间设有中转平台，所述中转平台下部设有驱动中转平台平移的驱动机构；所述检测区上方设有图像检测装置，用于检测电路板线路。

采用上述优选的方案，图像检测装置用于检测电路板线路是否合格，确保完成品的质量，中转平台使电路板的检测工序与冲切工序同时进行，提高生产效率。

进一步地，所述中转机械手包括第二水平移动机构、第二垂直移动机构、长臂板、第二吸盘机构，所述第二水平移动机构安装在传送区上方的支架上，所述第二垂直移动机构安装在所述第二水平移动机构的活动板上，所述长臂板一端安装在所述第二垂直移动机构的下方，所述第二吸盘机构安装在所述长臂板另一端。

采用上述优选的方案，中转机械手将电路板从传送区移载到冲床模具上，进行电路板的稳定冲切。

进一步地，所述取料机械手包括托盘、第三水平移动机构，所述托盘安装在所述第三水平移动机构的活动杆一端。

进一步地，所述托盘上设有向所述收料区倾斜的斜面。

采用上述优选的方案，取料时，第三水平移动机构带动托盘平移到冲床上下模具之间，上模将冲切的电路板成品落入托盘中，托盘再平移拉回到收料区，电路板从斜面落入收料区，稳定收料。

进一步地，在所述冲切区冲床边侧、取料机械手下方设有废料收集装置，所述废料收集装置包括可上下移动的压辊、传送带、废料箱，冲切时压辊上抬；冲切完成后，压辊下压并转动，将废料送上传送带，最后进入废料箱。

采用上述优选的方案，可以将废边料集中收集到废料箱。

进一步地，所述收料区设有收料装置，所述收料装置包括传送辊、对齐推杆、收料压辊、收料架。

采用上述优选的方案，对齐推杆将电路板有序整理，传送辊将电路板传送到收料架，收料压辊可以控制电路板的有序输出。

进一步地，所述上料区设有上料装置，上料装置包括传送带、上料托盘、提举机构，所述上料托盘设置在所述传送带上，所述提举机构设置在所述上料托盘的下部。

采用上述优选的方案，上料装置可以有序将电路板原片放在上料区，提举机构确保电路板保持在合适位置，确保上料机械手稳定吸取电路板。

进一步地，所述传送带呈环状设置，形成循环运行轨道。

采用上述优选的方案，可以在环状传送带设置到电路板制作工位，提高了生产自动化水平，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；