[实用新型]一种带有锚装、支护功能的截割部有效
申请号: | 201721119665.X | 申请日: | 2017-09-04 |
公开(公告)号: | CN207568601U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 宋如海;王兴广;魏民;顾斌;李聪;张猛;张浩 | 申请(专利权)人: | 山东兖煤黑豹矿业装备有限公司 |
主分类号: | E21C25/06 | 分类号: | E21C25/06;E21D9/10;E21D20/00 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 支文彬 |
地址: | 273500 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶板架 截割臂 锚装 顶升机构 掘进机 支护功能 截割部 驱动 割煤 独立设置 巷道顶部 整体外形 支护 掘进 炮头 上移 | ||
1.一种带有锚装、支护功能的截割部,包括:安装于掘进机机体截割臂(1)上的掘进机炮头(7)以及分别设置于截割臂(1)前端两侧的锚装机构,其特征在于,还包括顶板架(6),所述顶板架(6)通过顶升机构连接于截割臂(1),所述顶板架(6)位于两个锚装机构之间,顶升机构驱动顶板架(6)上移至其与巷道顶部相接触。
2.根据权利要求1所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于,所述锚装机构包括:
两个滑动支架(2),分别沿水平方向滑动安装于截割臂(1)左右两侧;
滑架驱动机构,安装于截割臂(1)上,其驱动滑动支架(2)相对截割臂(1)水平运动;
翻转架(4),通过销轴铰接安装于滑动支架(2)的前端,所述翻转架(4)与滑动支架(2)之间通过翻转机构Ⅰ相连;
旋转横梁(12),内侧端通销轴与翻转架(4)上端铰接安装,所述旋转横梁(12)上滑动安装有滑座(14),驱动机构(15)设置于旋转横梁(12)上,其驱动滑座(14)沿旋转横梁(12)的长度方向滑动,所述翻转架(4)与旋转横梁(12)之间通过翻转机构Ⅱ相连;
钻机(5)下端通过销轴铰接安装于滑座(14)上,钻机(5)与滑座(14)之间通过翻转机构Ⅲ相连,所述顶板架(6),通过翻转机构Ⅳ与截割臂(1)相连;
当割煤时,翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁(12)转动至其与翻转架(4)位于一条直线,翻转机构Ⅲ驱动钻机(5)转动至与旋转横梁(12)位于一条直线,翻转机构Ⅰ驱动翻转架(4)转动至钻机(5)以水平状态且沿截割臂(1)长度方向设置于截割臂(1)两侧,翻转机构Ⅳ驱动顶板架(6)转动至以水平状态设置于截割臂(1)上方,且顶板架(6)位于两个钻机(5)之间;
当锚装时,翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁(12)向外侧转动至呈展开状态,翻转机构Ⅲ驱动钻机(5)转动至其与旋转横梁(12)呈夹角状态,翻转机构Ⅰ驱动翻转架(4)转动至其与钻机(5)呈夹角状态,翻转机构Ⅳ驱动顶板架(6)转动至以水平状态与巷道顶部相接触。
3.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于:所述滑架驱动机构为水平安装于截割臂(1)上的油缸Ⅰ(3),所述油缸Ⅰ(3)的活塞杆头端与滑动支架(2)相连接。
4.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于:所述驱动机构(15)包括安装于旋转横梁(12)上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的滚子链,所述滑座(14)与滚子链相连接。
5.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于:所述驱动机构(15)包括安装于旋转横梁(12)上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的圆环链,所述滑座(14)与圆环链相连接。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于:所述顶板架(6)包括后横梁(61)、与后横梁(61)相平行且设置于后横梁(61)前端的前横梁(65)以及油缸Ⅶ(66),所述油缸Ⅶ(66)一端与后横梁(61)铰接安装,其另一端与前横梁(65)铰接安装,两个纵梁Ⅰ(62)尾端分别通过销轴铰接安装于后横梁(61)左右两侧,两个纵梁Ⅲ(64)头端分别通过销轴铰接安装于前横梁(65)左右两侧,纵梁Ⅱ(63)尾端与纵梁Ⅰ(62)的中间部位相铰接,所述纵梁Ⅱ(63)的中间部位与纵梁Ⅲ(64)的中间部位相铰接,当油缸Ⅶ(66)的活塞杆全部缩回时,后横梁(61)、前横梁(65)、两个纵梁Ⅰ(62)、两个纵梁Ⅱ(63)以及两个纵梁Ⅲ(64)构成矩形结构,当油缸Ⅶ(66)的活塞杆全部伸出时,两个纵梁Ⅰ(62)翻转至与后横梁(61)处于一条直线,两个纵梁Ⅲ(64)翻转至与前横梁(65)处于一条直线。
7.根据权利要求2所述的带有锚装、支护功能的截割部,其特征在于:所述翻转机构Ⅰ为油缸Ⅱ(8),所述油缸Ⅱ(8)的一端与滑动支架(2)铰接安装,其另一端与翻转架(4)铰接安装。
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