[实用新型]一种带有锚装、支护功能的截割部

说明书

一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂上的掘进机炮头以及分别设置于截割臂前端两侧的锚装机构，还包括顶板架，顶板架通过顶升机构连接于截割臂，顶板架位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架上移至其与巷道顶部相接触。由于顶板架是与截割臂相连，因此当其通过顶升机构驱动其上升支护工作时，位于其两侧的锚装机构与其相互独立设置，不会影响锚装机构的工作，当掘进机处于掘进机割煤时顶升机构驱动顶板架下降至位于截割臂上方，因此不影响炮头进行割煤工作。截割臂整体外形尺寸和市场上常规掘进机截割臂尺寸基本相同，不会因多了锚装机构和顶板架而出现碰帮和碰顶现象。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备领域，具体涉及一种带有锚装、支护功能的截割部。

背景技术

井下的锚装作业，传统的方式是使用人工气动或手持液压钻机站在窜管式支护下进行钻孔、锚装。窜管式支护的方式无初始支撑力，且生根在还未稳定的上顶板上，无法保证临时支护的安全；工人手持钻机在危险区域进行作业，且要来回的搬运钻机，工人的劳动强度大，安全系数低。因此需要一种集掘、锚、护为一体且各自互不干涉的机器，解决工人劳动强度大、安全性差、掘进效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种割完煤后工人进行锚装作业时可以在支护下安全作业的带有锚装、支护功能的截割部。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种带有锚装、支护功能的截割部，包括：安装于掘进机机体截割臂上的掘进机炮头以及分别设置于截割臂前端两侧的锚装机构，还包括顶板架，所述顶板架通过顶升机构连接于截割臂，所述顶板架位于两个锚装机构之间，顶升机构驱动顶板架上移至其与巷道顶部相接触。

进一步的，上述锚装机构包括：

两个滑动支架，分别沿水平方向滑动安装于截割臂左右两侧；

滑架驱动机构，安装于截割臂上，其驱动滑动支架相对截割臂水平运动；

翻转架，通过销轴铰接安装于滑动支架的前端，所述翻转架与滑动支架之间通过翻转机构Ⅰ相连；

旋转横梁，内侧端通销轴与翻转架上端铰接安装，所述旋转横梁上滑动安装有滑座，驱动机构设置于旋转横梁上，其驱动滑座沿旋转横梁的长度方向滑动，所述翻转架与旋转横梁之间通过翻转机构Ⅱ相连；

所述钻机下端通过销轴铰接安装于滑座上，钻机与滑座之间通过翻转机构Ⅲ相连，所述顶板架，通过翻转机构Ⅳ与截割臂相连；

当割煤时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁转动至其与翻转架位于一条直线，翻转机构Ⅲ驱动钻机转动至与旋转横梁位于一条直线，翻转机构Ⅰ驱动翻转架转动至钻机以水平状态且沿截割臂长度方向设置于截割臂两侧，翻转机构Ⅳ驱动顶板架转动至以水平状态设置于截割臂上方，且顶板架位于两个钻机之间；

当锚装时，翻转机构Ⅱ驱动旋转横梁向外侧转动至呈展开状态，翻转机构Ⅲ驱动钻机转动至其与旋转横梁呈夹角状态，翻转机构Ⅰ驱动翻转架转动至其与钻机呈夹角状态，翻转机构Ⅳ驱动顶板架转动至以水平状态与巷道顶部相接触。

进一步的，上述滑架驱动机构为水平安装于截割臂上的油缸Ⅰ，所述油缸Ⅰ的活塞杆头端与滑动支架相连接。

进一步的，上述驱动机构包括安装于旋转横梁上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的滚子链，所述滑座与滚子链相连接。

进一步的，上述驱动机构包括安装于旋转横梁上的驱动马达以及由驱动马达回转运动的圆环链，所述滑座与圆环链相连接。