[实用新型]一种无人机飞控减震结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机飞控技术领域，具体为一种无人机飞控减震结构。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域)，如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”。

飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

但根据授权公告号：CN205715409U的一种无人机飞控减震器，包括减震座、减震阻尼和飞控连接板，所述减震阻尼上端和下端分别由减震座、飞控连接板包裹连接，能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性，所述减震阻尼为中空结构，且有弹性，当受压力时，压缩内部空气自身变形，起到减震效果。本实用新型既能减缓无人机螺旋桨与电机产生的纵向振动，又能限制减震阻尼横向振动，改善飞控X轴、Y轴方向的定位精度和可靠性。但该专利具有以下缺陷：当减震阻尼受到挤压，压缩内部空气自身变形，当减震阻尼固定减震座的套管啮，长期挤压导致减震阻尼的变形，甚至损害，导致减震效果不佳的问题，鉴于此，我们提出一种无人机飞控减震结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控减震结构，以解决上述背景技术中提出的长期挤压导致减震阻尼的变形，甚至损害，导致减震效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机飞控减震结构，包括减震座、飞行连接板、减震阻尼、脚筒和套管，所述减震座的顶部设置有所述飞控连接板，所述减震阻尼贯穿所述减震座以及所述飞控连接板，所述脚筒分布在所述飞行连接板的顶部四周，所述套管分布在所述减震座的表面四周，所述减震阻尼的一端卡接在所述脚筒的内部，所述减震阻尼的另一端固定连接在所述套管的内部；

优选的，所述减震阻尼的顶部设置有脚筒卡接头，所述减震阻尼的底部两端分别设置有减震板；

优选的，所述套管的内部靠近所述减震板的一侧设置有减震槽，所述减震槽与所述套管的外壁之间通过扭力弹簧弹性连接；

优选的，所述脚筒卡接头的外侧两端分别设置有出口槽，所述出口槽的内部设置有卡舌，所述卡舌的一端连接有弹簧，所述弹簧与所述脚筒卡接头内部的固定板固定连接；

优选的，所述脚筒的内壁两端均设置有卡槽；

优选的，所述减震板的内径小于所述减震槽的内径；

优选的，所述卡舌和所述卡槽相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型中，通过减震阻尼底部的减震板和套管内部的减震槽进行连接，取代了以往减震阻尼和套管直接固定的方式，当减震阻尼受到压力发生形变时，可以通过减震板在减震槽内部的伸缩，一方面可以对受到的压力进行分解，有利于提高整体的减震性能，另一方面可以防止减震阻尼过多的形变导致减震阻尼的变形甚至损害的问题，有利于提高减震阻尼的使用寿命，提高减震效果。

2、本实用新型中，通过扭力弹簧和减震槽连接，当减震阻尼受力发生形变，减震板伸缩并抵触减震槽时，可以利用扭力弹簧自身的弹性特性，当收到的压力较小时，扭力弹簧可以作为支撑力对减震板受到的力进行支撑，当受到的力较大时，扭力弹簧可以将力进行分散，有利于对减震板进行保护，同时提高了整体的减震性能。

3、本实用新型中，在安装时，将减震阻尼的脚筒卡接头一端对准脚筒，用力挤压卡舌，使得弹簧收缩，从而卡舌收回出口槽内，将卡舌对准脚筒内部的卡槽放入，卡舌进入卡槽内部是，弹簧回弹，顶出卡舌，此时卡舌和卡槽卡接，一方面有利于对减震阻尼和脚筒的固定连接，另一方面可以通过弹簧对力进行分解，减少受到的震动力对脚筒的冲击，提升了整体的减震属性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型减震阻尼结构示意图；

图3为本实用新型脚筒卡接头结构图；

图4为本实用新型脚筒结构图示意图。