[实用新型]一种太阳能擦黑板机器人有效
| 申请号： | 201721120158.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207387673U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 唐猛 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 黑板 机器人 | ||
1.一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，包括清洁器(1)、太阳能板(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、电池(5)、舵机(6)、驱动电机(7)、底座(8)、躯干(9)，所述躯干(9)的两侧铰接于所述第二手臂(4)的一端，所述第二手臂(4)的另一端铰接于所述第一手臂(3)的一端，所述清洁器(1)包括可转动的转盘(12)、擦洗刷(11)，所述第一手臂(3)的另一端连接有所述转盘(12)，所述躯干(9)的顶部设有太阳能板(2)，所述电池(5)设于所述躯干(9)内部，所述躯干(9)通过舵机轴(61)活动连接于所述底座(8)，所述底座(8)底部设有动轮(71)，所述底座(8)内部的驱动电机(7)电连接于所述第一手臂(3)、所述第二手臂(4)、所述动轮(71)、所述舵机(6)，所述电池(5)连接于所述驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，所述太阳能板(2)由若干个单晶硅太阳能电池片串联组装而成。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，所述擦洗刷(11)的刷毛为长度3-4cm的猪鬃插接而成。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，所述躯干(9)的长50-51cm，宽30-31cm，高20cm，采用不锈钢及铝制模块组成。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，所述躯干(9)的一侧可拆卸式连接有用于收集下落粉尘的集尘盒(13)。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能擦黑板机器人，其特征在于，所述第一手臂(3)、第二手臂(4)的长度比例为1：1.2。
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