[实用新型]一种太阳能擦黑板机器人

说明书

一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器、太阳能板、第一手臂、第二手臂、电池、舵机、驱动电机、底座、躯干，躯干的两侧铰接于第二手臂的一端，第二手臂的另一端铰接于第一手臂的一端，清洁器包括可转动的转盘、擦洗刷，第一手臂的另一端连接有转盘，躯干的顶部设有太阳能板，电池设于躯干内部，躯干通过舵机轴活动连接于底座，底座底部设有动轮，底座内部的驱动电机电连接于第一手臂、第二手臂、动轮、舵机，电池连接于驱动电机。本实用新型以太阳能作为能源，节能环保；清洁器配合机器人的手臂以及机器人的动轮可以无死角的对黑板进行清洁；学生们在值日期间可免除由粉笔灰尘造成的危害。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种太阳能擦黑板机器人。

背景技术

目前广泛应用于教学环境的黑板擦主要是人工黑板擦，虽然使用简单，但存在很多问题。人工黑板擦无法控制粉笔灰漂浮于空气带来的的污染，不绿色环保，严重影响了教师和学生的健康。普通黑板擦质量差，易坏，坏掉之后无法循环使用，只能整块丢掉，不符合可持续发展理念。黑板擦绒布上的灰尘难于清洁，清洁过程中会带来二次环境污染，影响清洁者的健康。人工黑板擦无法自动擦拭、增加人类劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的为：提供一种以太阳能做为能源的擦黑板机器人，使值日学生远离粉尘的污染。

本实用新型的技术方案是：一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器、太阳能板、第一手臂、第二手臂、电池、舵机、驱动电机、底座、躯干，躯干的两侧铰接于第二手臂的一端，第二手臂的另一端铰接于第一手臂的一端，清洁器包括可转动的转盘、擦洗刷，第一手臂的另一端连接有转盘，躯干的顶部设有太阳能板，电池设于躯干内部，躯干通过舵机轴活动连接于底座，底座底部设有动轮，底座内部的驱动电机电连接于第一手臂、第二手臂、动轮、舵机，电池连接于驱动电机。

较佳的，太阳能板由若干个单晶硅太阳能电池片串联组装而成。

较佳的，擦洗刷的刷毛为长度3-4cm的猪鬃插接而成。

较佳的，躯干的长50-51cm，宽30-31cm，高20cm，采用不锈钢及铝制模块组成。

较佳的，躯干的一侧可拆卸连接有用于收集下落粉尘的集尘盒。

较佳的，第一手臂、第二手臂的长度比例为1：1.2。

本实用新型的有益性为：本实用新型以太阳能作为能源，节能环保；清洁器配合机器人的手臂以及机器人的动轮可以无死角的对黑板进行清洁；学生们在值日期间可免除由粉笔灰尘造成的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

一种太阳能擦黑板机器人，包括清洁器1、由若干个单晶硅太阳能电池片串联组装而成的太阳能板2、第一手臂3、第二手臂4、电池5、舵机6、驱动电机7、底座8、躯干9，躯干9的两侧铰接于第二手臂4的一端，第二手臂4的另一端铰接于第一手臂3的一端，清洁器1包括可转动的转盘12、擦洗刷11，第一手臂3的另一端连接有转盘12，躯干9的顶部设有太阳能板2，电池5设于躯干9内部，躯干9通过舵机轴61活动连接于底座8，底座8 底部设有动轮71，底座8内部的驱动电机7电连接于第一手臂3、第二手臂4、动轮71、舵机6，电池5。其中，所述擦洗刷11的刷毛为长度3-4cm的猪鬃插接而成，所述躯干9的长 50-51cm，宽30-31cm，高20cm，采用不锈钢及铝制模块组成，所述躯干9的一侧可拆卸式连接有用于收集下落粉尘的集尘盒13，所述第一手臂3、第二手臂4的长度比例为1：1.2。

工作原理及工作过程：舵机6会带动设于躯干9上的太阳能板2面向太阳接受光照，由太阳能板2转化的电能存储于电池5中，电池5为驱动电机7提供电能，以驱动第一手臂3、第二手臂4、动轮71、舵机6、转盘12，清洁器1在第一手臂3及第二手臂4的带动下贴附于黑板做相对运动，并且在转盘12的转动下，擦洗刷11做旋转运动，更加高效的清洁粉笔画痕，在擦洗过程中，动轮71会带动底座8匀速的水平移动，完成对整个黑板的清洁。