[实用新型]一种飞行式喷药机器人

权利要求书

1.一种飞行式喷药机器人，其特征在于，包括机体(1)、舵机(2)、喷洒器(3)、陀螺仪(4)、储药箱(5)、单片机(8)、电控阀(6)、红外线接收器(7)，所述舵机(2)对称设于所述机体(1)的四角，所述喷洒器(3)对称设于所述机体(1)的两侧，所述单片机(8)、陀螺仪(4)设于所述机体(1)内部，所述红外线接收器固接于所述机体(1)外侧，所述红外线接收器(7)、电控阀(6)电连接于所述单片机(8)，所述储药箱(5)挂接于所述机体(1)，所述喷洒器(3)通过所述电控阀(6)连通于所述储药箱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行式喷药机器人，其特征在于，所述单片机(8)根据红外线接收器(7)的信号控制电控阀(6)。

3.根据权利要求1所述的一种飞行式喷药机器人，其特征在于，所述陀螺仪(4)位于所述机体(1)的中心。

4.根据权利要求1所述的一种飞行式喷药机器人，其特征在于，所述储药箱(5)由耐腐蚀焊接而成，其长度为机体(1)的三分之一。

5.根据权利要求1所述的一种飞行式喷药机器人，其特征在于，所述电控阀(6)为先导式电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种飞行式喷药机器人，其特征在于，所述电控阀(6)做防水塑封处理。