[实用新型]一种飞行式喷药机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种飞行式喷药机器人。

背景技术

农作物的种植和生长过程中，需要喷洒大量的农药，以水稻田为例，其中的病虫草害防治是总防治量的三分之一。长期以来以人力手动喷雾为主，劳动强度大，作业效率慢，且容易发生化学农药人畜中毒事件。而由于水稻田中的特殊环境，使用常规地面机械喷药机容易陷入稻田中，无法完成正常的作业。航空喷药是解决水稻田特殊田间作业的有效手段。

目前的航空农药喷洒主要通过常规固定翼飞机进行大规模喷洒，但是常规固定翼飞机作业高度高，雾滴飘移量大，不易控制喷洒范围，使用要求严格，田间很难找到合适的跑道进行起降。

实用新型内容

本实用新型的目的为：提供一种易控制喷药的飞行机器人，减少化学农药人畜中毒事件的发生概率。

本实用新型的技术方案是：一种飞行式喷药机器人，包括机体、舵机、喷洒器、陀螺仪、储药箱、单片机、电控阀、红外线接收器，舵机对称设于机体的四角，喷洒器对称设于机体的两侧，单片机、陀螺仪设于机体内部，红外线接收器固接于机体外侧，红外线接收器、电控阀电连接于单片机，储药箱挂接于机体，喷洒器通过电控阀连通于储药箱。

较佳的，单片机根据红外线接收器的信号控制电控阀。

较佳的，陀螺仪位于机体的中心。

较佳的，储药箱由耐腐蚀材料焊接而成，其长度为机体的三分之一。

较佳的，电控阀为先导式电磁阀。

较佳的，电控阀做防水塑封处理。

本实用新型的有益性为：通过多个舵机的联合控制，机器人可以快速的实现变向、低空稳定悬停，实现对目标的有效喷洒处理；本实用新型的体积小，耗用的电力低；携带的储药箱容积大，可长时间作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

一种飞行式喷药机器人，包括机体1、4个舵机2、2个喷洒器3、陀螺仪4、储药箱5、单片机8、2个电控阀6、红外线接收器7，舵机2对称设于机体1的四角，喷洒器3对称设于机体1的两侧，单片机8、陀螺仪4设于机体1内部，红外线接收器固接于机体1外侧，红外线接收器7、电控阀6电连接于单片机8，储药箱5挂接于机体1，喷洒器3通过电控阀6连通于储药箱5。其中，单片机8根据红外线接收器7的信号控制电控阀6，陀螺仪4位于机体1的中心储药箱5由耐腐蚀材料焊接而成，其长度为机体1的三分之一，电控阀6为先导式电磁阀，电控阀6做防水塑封处理。

工作过程：升空前，电控阀6处于关闭状态，在机器人升空至12-15m后，在红外线接收器7接收到喷洒信号后，单片机8会控制电控阀6使其处于打开状态，在低气压及喷洒器3内部压力器的作用下，储药箱5内的药液会从喷洒器3的喷头喷出，在喷洒过程中舵机2会带动机体1匀速移动。