[实用新型]一种圆形磁极电永磁吸盘

权利要求书

1.一种圆形磁极电永磁吸盘，其特征在于，所述电永磁吸盘包括外壳体，上壳体和下壳体；

所述外壳体包括贯通所述外壳体的圆形内腔，所述内腔下部设置有圆形可逆磁钢，沿所述可逆磁钢外壁设置有励磁线圈，所述励磁线圈与所述内腔内壁固定连接；在所述可逆磁钢上方设置与所述内腔内壁固定连接的所述上壳体，在所述上壳体的下表面设置有圆环形凹槽，在所述圆环形凹槽中设置有与圆环形凹槽相配合的圆环形永磁钢；所述下壳体与所述外壳体下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述内腔包括第一内腔和第二内腔，所述第一内腔的横截面和所述第二内腔的横截面均为圆形，所述第一内腔设置有所述可逆磁钢，沿所述可逆磁钢外壁设置有所述励磁线圈，所述励磁线圈与所述第一内腔内壁固定连接；所述第二内腔设置有与所述第二内腔内壁固定连接的所述上壳体；所述第二内腔的直径大于所述第一内腔的直径，所述第一内腔上表面有向上的环形台面，用于支撑所述上壳体。

3.根据权利要求2所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述上壳体与所述环形台面之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述下壳体设置有沿竖直方向贯通所述下壳体的第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述外壳体设置与所述第一螺纹孔相配合的螺纹孔，用于通过连接螺钉将所述外壳体与下壳体固定连接；所述可逆磁钢中设置有在竖直方向上贯通所述可逆磁钢且与所述第二螺纹孔相配合的螺纹孔，所述上壳体中设置有与所述可逆磁钢的螺纹孔相配合的螺纹孔，用于通过固定螺钉将所述下壳体、所述可逆磁钢和所述上壳体固定连接。

5.根于权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述上壳体与所述永磁钢在所述圆环形凹槽的底部的连接处通过导磁材料进行连接。

6.根据权利要求1所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述上壳体与所述永磁钢在所述圆环形凹槽的底部的连接处使用不导磁材料通过激光焊接进行连接。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述外壳体包括多个所述内腔，多个所述内腔呈棋格状分布。

8.根据权利要求7所述的电永磁吸盘，其特征在于，任意相邻的两个所述内腔中的可逆磁钢在同一边的磁极为异名磁极，相应的任意相邻的两个所述内腔中的永磁钢的同一边的磁极为异名磁极。

9.根据权利要求7所述的电永磁吸盘，其特征在于，所述外壳体中设置有连接多个所述内腔的过线孔。