[实用新型]磁编码器限位结构

权利要求书

1.磁编码器限位结构，包括电机外壳（3），其特征在于，所述电机外壳（3）的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖（2），且电机前盖（2）的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴（1），所述电机外壳（3）的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖（14），且电机后盖（14）的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖（9），所述编码器前盖（9）的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板（4），且编码器控制板（4）的顶部外壁分别焊接有控制器（12）和按键（13），所述编码器前盖（9）的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳（5），且编码器外壳（5）的一边外壁开设有散热孔（11），所述编码器外壳（5）的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖（7），且编码器后盖（7）的顶部外壁开设有安装孔（8），所述安装孔（8）内通过弹簧卡接有推动杆（6），且推动杆（6）的顶部外壁焊接有推动板（10）。

2.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述编码器外壳（5）的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器（12）的输出端通过信号线连接有存储器。

3.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述散热孔（11）为方形孔，且散热孔（11）内壁粘接有防尘网。

4.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述安装孔（8）的大小与推动板（10）的大小相适配，且推动板（10）与安装孔（8）内壁形成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述推动杆（6）位于按键（13）的正上方，且推动杆（6）底部外壁与按键（13）顶部外壁之间紧密接触。

6.根据权利要求1所述的磁编码器限位结构，其特征在于，所述编码器外壳（5）的横截面积大小与电机外壳（3）的横截面积大小相适配，且编码器外壳（5）的四周均涂有防锈层。