[实用新型]磁编码器限位结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及限位结构技术领域，尤其涉及磁编码器限位结构。

背景技术

编码器作为成熟技术，已在国内外得到广泛应用多年，如今机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备都使用编码器，编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理，既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移，是现代生产控制系统不可或缺的设备，目前步进电机限位用的都是限位开关，一般限位开光都暴露在机器外面，非常容易造成外力损坏，从而导致限位不起作用，还有限位开关很多是电子限位，不能接触液体，但是加工金属必须使用液体冷却，从而导致液体飞溅到限位开关上，造成限位误触发，严重导致限位开关损坏，所以需要用磁编码器来代替传统的限位开关改变这一现状。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的磁编码器限位结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

磁编码器限位结构，包括电机外壳，所述电机外壳的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖，且电机前盖的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴，所述电机外壳的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖，且电机后盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖，所述编码器前盖的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板，且编码器控制板的顶部外壁分别焊接有控制器和按键，所述编码器前盖的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳，且编码器外壳的一边外壁开设有散热孔，所述编码器外壳的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖，且编码器后盖的顶部外壁开设有安装孔，所述安装孔内通过弹簧卡接有推动杆，且推动杆的顶部外壁焊接有推动板。

优选的，所述编码器外壳的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器的输出端通过信号线连接有存储器。

优选的，所述散热孔为方形孔，且散热孔内壁粘接有防尘网。

优选的，所述安装孔的大小与推动板的大小相适配，且推动板与安装孔内壁形成滑动配合。

优选的，所述推动杆位于按键的正上方，且推动杆底部外壁与按键顶部外壁之间紧密接触。

优选的，所述编码器外壳的横截面积大小与电机外壳的横截面积大小相适配，且编码器外壳的四周均涂有防锈层。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，步进电机的限位采用的是磁编码器，只要安装在步进电机的后面，就可以轻松设置限位，且可以根据使用的需要在机械行程的任意位置上设置限位点，具有设置简单一键操作，精度高，体积小安装方便，灵活，使用方便，兼容性强，环境要求低，功能强大等优点。

附图说明

图1为本实用新型提出的磁编码器限位结构的整体结构示意图。

图中：1输出轴、2电机前盖、3电机外壳、4编码器控制板、5编码器外壳、6推动杆、7编码器后盖、8安装孔、9编码器前盖、10推动板、11散热孔、12控制器、13按键、14电机后盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，磁编码器限位结构，包括电机外壳3，电机外壳3的底部外壁四角处通过螺钉固定有电机前盖2，且电机前盖2的底部外壁开设有第一通孔，第一通孔内壁通过轴承连接有输出轴1，电机外壳3的顶部外壁通过螺钉连接有电机后盖14，且电机后盖14的顶部外壁通过螺钉固定有编码器前盖9，编码器前盖9的顶部外壁通过螺钉固定有编码器控制板4，且编码器控制板4的顶部外壁分别焊接有控制器12和按键13，编码器前盖9的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器外壳5，且编码器外壳5的一边外壁开设有散热孔11，编码器外壳5的顶部外壁四角处通过螺钉固定有编码器后盖7，且编码器后盖7的顶部外壁开设有安装孔8，安装孔8内通过弹簧卡接有推动杆6，且推动杆6的顶部外壁焊接有推动板10。

本实用新型中，编码器外壳5的一侧外壁开设有第二通孔，且第二通孔内壁插接有信号线，控制器12的输出端通过信号线连接有存储器，散热孔11为方形孔，且散热孔11内壁粘接有防尘网，安装孔8的大小与推动板10的大小相适配，且推动板10与安装孔8内壁形成滑动配合，推动杆6位于按键13的正上方，且推动杆6底部外壁与按键13顶部外壁之间紧密接触，编码器外壳5的横截面积大小与电机外壳3的横截面积大小相适配，且编码器外壳5的四周均涂有防锈层。