[实用新型]一种设置有防护装置的微型机械手有效
| 申请号： | 201721121061.9 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN207139785U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 邱楚锋 | 申请（专利权）人： | 广州市新豪精密五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 511335 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设置 防护 装置 微型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种设置有防护装置的微型机械手，其特征在于：包括底座、设置于所述底座腔体一侧的电控装置、与所述底座的腔体贯通设置的安装孔、与所述安装孔转动设置的旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上方且与所述旋转驱动装置紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置的固定座下底面的弹簧套，所述弹簧套折弯呈C型设置，用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套且与所述电控装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种设置有防护装置的微型机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置包括用于和所述机械臂相枢接的固定座、设置于所述固定座下方且与所述固定座相枢接的减速器、以及与所述减速器相连接的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种设置有防护装置的微型机械手，其特征在于：所述减速器与所述底座的下底面紧固，所述驱动电机倒置于所述固定座的腔体的中部。
4.根据权利要求3所述的一种设置有防护装置的微型机械手，其特征在于：所述固定座的顶端设置有与所述固定座的腔体贯通连接的开槽。
5.根据权利要求4所述的一种设置有防护装置的微型机械手，其特征在于：所述开槽的凸缘的下底面设置有用于和折弯后的弹簧套两端紧固的定位件。
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