[实用新型]一种设置有防护装置的微型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种设置有防护装置的微型机械手。

背景技术

在微型工业机械手领域，微型机械手由于外形小，在布线方面就存在着很多难题。由于旋转运动频率高，所以信号线会跟着机械臂的转动而发生位置改变，在此过程中，很容易出现线回不到位而打结拉断，或因摩擦而损坏等异常现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够对线缆起到有效保护的微型机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种设置有防护装置的微型机械手，包括底座、设置于所述底座腔体一侧的电控装置、与所述底座的腔体贯通设置的安装孔、与所述安装孔转动设置的旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上方且与所述旋转驱动装置紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置的固定座下底面的弹簧套，所述弹簧套折弯呈C型设置，用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套且与所述电控装置电连接。

其中，所述旋转驱动装置包括用于和所述机械臂相枢接的固定座、设置于所述固定座下方且与所述固定座相枢接的减速器、以及与所述减速器相连接的驱动电机。

其中，所述减速器与所述底座的下底面紧固，所述驱动电机倒置于所述固定座的腔体的中部。

其中，所述固定座的顶端设置有与所述固定座的腔体贯通连接的开槽。

其中，所述开槽的凸缘的下底面设置有用于和折弯后的弹簧套两端紧固的定位件。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括底座、设置于所述底座腔体一侧的电控装置、与所述底座的腔体贯通设置的安装孔、与所述安装孔转动设置的旋转驱动装置、安装于所述旋转驱动装置上方且与所述旋转驱动装置紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置的固定座下底面的弹簧套，所述弹簧套折弯呈C型设置，用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套且与所述电控装置电连接。以此结构设计，能够使得线缆随着机械臂的转动而有序的变动，避免因线缆回不到位而造成打结拉断现象的发生。

附图说明

图1是本实用新型一种设置有防护装置的微型机械手的分解图。

图2是本实用新型一种设置有防护装置的微型机械手的装配图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实施例中一种设置有防护装置的微型机械手，包括底座1、设置于所述底座1腔体一侧的电控装置、与所述底座1的腔体贯通设置的安装孔11、与所述安装孔11转动设置的旋转驱动装置2、安装于所述旋转驱动装置2上方且与所述旋转驱动装置2紧固的机械臂、以及设置于所述旋转驱动装置2的固定座下底面的弹簧套3，所述弹簧套3折弯呈C型设置，用于和所述机械臂电连接的线缆穿设于所述弹簧套3且与所述电控装置电连接。

具体的，本实施例中，所述旋转驱动装置2包括用于和所述机械臂相枢接的固定座21、设置于所述固定座21下方且与所述固定座21相枢接的减速器、以及与所述减速器相连接的驱动电机22，所述减速器与所述底座1的下底面紧固，所述驱动电机22倒置于所述固定座21的腔体的中部，所述固定座21的顶端设置有与所述固定座21的腔体贯通连接的开槽211，所述开槽211的凸缘的下底面设置有用于和折弯后的弹簧套3两端紧固的定位件23。

采用上述结构设计的防护装置，能够方便的将弹簧套折弯后通过定位件将其两端进行固定，之后对穿设于弹簧套内的线缆形成一定的保护，且能够有效防止机械臂在转动过程中不会因线缆打结而拉断线缆，能够依靠弹簧套的弹性辅助线缆有效复位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。