[实用新型]冲压机械手

权利要求书

1.一种冲压机械手，其特征在于，包括：

机箱；

平移装置，包括平移块和平移轨道，所述平移轨道固定于所述机箱，所述平移块能相对于所述平移轨道水平移动；

升降装置，包括升降台及升降机构，所述升降机构包括升降导轨和升降座，所述升降座与所述平移块固定连接，所述升降导轨与所述升降台固定连接，所述升降导轨能相对于所述升降座上下移动；

摆臂装置，设置于所述升降台的顶部，所述摆臂装置包括摆臂及摆臂轴，所述摆臂轴转动设置于所述升降台的顶部，所述摆臂轴的顶端与所述摆臂固定连接；

旋转装置，设置于所述摆臂，所述旋转装置包括旋转部件，所述旋转部件转动设置于所述摆臂的自由端。

2.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述平移装置还包括平移动力机构，所述平移块与所述平移动力机构的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述升降装置还包括升降动力机构，所述升降动力机构驱动所述升降导轨相对于所述升降座上下移动。

4.根据权利要求3所述的冲压机械手，其特征在于，所述升降导轨为燕尾导轨，所述升降座上具有与所述燕尾导轨配合的燕尾槽；所述升降动力机构包括丝杆，所述丝杆的两端与所述升降台转动连接，所述升降座上具有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述摆臂装置还包括摆臂动力机构，所述摆臂轴远离所述摆臂的一端与所述摆臂动力机构的输出端连接，所述摆臂动力机构驱动所述摆臂相对于所述升降台摆动。

6.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述旋转装置还包括旋转动力机构，所述旋转动力机构与所述旋转部件传动连接。

7.根据权利要求6所述的冲压机械手，其特征在于，所述旋转动力机构包括旋转电机及旋转减速器，所述旋转电机与所述旋转减速器位于所述摆臂靠近所述摆臂轴的一端。

8.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，所述旋转部件下方连接吸附装置或抓取装置。

9.根据权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述平移装置、所述升降装置、所述摆臂装置、所述旋转装置电连接。

10.根据权利要求9所述的冲压机械手，其特征在于，所述机箱上设置有电控箱，所述控制装置设置于所述电控箱内。