[实用新型]一种用于多旋翼无人机的起落架

权利要求书

1.一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于：包括基座(1)、支撑腿(2)、落地腿(3)、弹性元件(4)和活动连杆(5)；

所述基座(1)一表面中间设有一贯通槽(103)和若干第一贯通孔(104)，所述基座(1)一表面并排设有若干支撑腿固定座(101)和第一连杆固定座(102)；

所述支撑腿固定座(101)与支撑腿(2)连接；

所述支撑腿(2)一端设有支撑腿连接座(201)，所述支撑腿(2)面另一端设有凹槽(202)，所述凹槽(202)的相对面分别设有一槽道(203)；所述支撑腿(2)一侧表面设有一第二连杆固定座(204)；

所述支撑腿连接座(201)与支撑腿固定座(101)相互配合；

所述支撑腿(2)与落地腿(3)滑动连接；

所述落地腿(3)一侧的相对面分别设有一圆形凸起(301)；所述落地腿(3)另一侧为半圆形条柱(302)，所述圆形凸起(301)与槽道(203)相互配合；

所述落地腿(3)与凹槽(202)通过弹性元件(4)连接；

所述活动连杆(5)两端分别设有一第一连杆连接座(501)和第二连杆连接座(502)，所述活动连杆(5)中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；所述活动连杆(5)一端与基座(1)连接，所述活动连杆(5)另一端与支撑腿(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第一贯通孔(104)与无人机机身底部配合将基座固定在无人机机身底部，所述贯通槽(103)与相机连杆相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第一连杆连接座(501)与第一连杆固定座(102)配合，所述第一连杆连接座(501)与第一连杆固定座(102)接触面表面均为半圆形球面。

4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述第二连杆连接座(502)与第二连杆固定座(204)配合，所述第一连杆连接座(502)与第一连杆固定座(204)接触面表面均为半圆形球面。

5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述弹性元件(4)包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的起落架，其特征在于，所述落地腿(3)与凹槽(202)滑动配合。