[实用新型]一种用于多旋翼无人机的起落架

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种用于多旋翼无人机的起落架。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用于安全。

现在市场上的无人机起落架大多只能在平地上起落，受地形限制，在地面不平时降落容易导致侧翻，设计一种用于多旋翼无人机的起落架，通过弹性元件与支撑腿和落地腿配合，能够适应多场地降落，并且有效防止无人机落地时侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于多旋翼无人机的起落架，通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于多旋翼无人机的起落架，包括基座、支撑腿、落地腿、弹性元件和活动连杆；所述基座一表面中间设有一贯通槽和若干第一贯通孔，所述基座一表面并排设有若干支撑腿固定座和第一连杆固定座；所述支撑腿固定座与支撑腿连接；所述支撑腿一端设有支撑腿连接座，所述支撑腿面另一端设有凹槽，所述凹槽的相对面分别设有一槽道；所述支撑腿一侧表面设有一第二连杆固定座；所述支撑腿连接座与支撑腿固定座相互配合；所述支撑腿与落地腿滑动连接；所述落地腿一侧的相对面分别设有一圆形凸起；所述落地腿另一侧为半圆形条柱，所述圆形凸起与槽道相互配合；所述落地腿与凹槽通过弹性元件连接；所述活动连杆两端分别设有一第一连杆连接座和第二连杆连接座，所述活动连杆中间由两个圆形条柱通过一弹性元件连接组成；所述活动连杆一端与基座连接，所述活动连杆另一端与支撑腿连接。

进一步地，所述第一贯通孔与无人机机身底部配合将基座固定在无人机机身底部，所述贯通槽与相机连杆相互配合，方便无人机要航拍时挂载相机。

进一步地，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座配合，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座接触面表面均为半圆形球面；所述第二连杆连接座与第二连杆固定座配合，所述第一连杆连接座与第一连杆固定座接触面表面均为半圆形球面，在无人机落地时能够根据地形调整支撑架的角度，时无人机落地时使无人机保持水平状态。

进一步地，所述弹性元件包括弹簧，在无人机落地时，通过弹性元件缓冲侧向倾覆力扭矩，防止无人机侧翻损坏无人机。

进一步地，所述落地腿与凹槽滑动配合，在无人机落地时，能够根据地形调整每个起落架的高度，使无人机保持水平状态，防止在地面不平时无人机落地不稳导致侧翻。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置活动连杆与支撑腿配合，调整无人机落地时支撑腿的角度，通过支撑腿、落地腿与弹性元件配合调整起落架的高度，通过弹性元件多重缓冲，使无人机落地时保持水平状态防止侧翻，能够适应多场地降落，具有使用方便，安装拆卸方便。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于多旋翼无人机的起落架的结构主视图；

图2为图1的仰视角度的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

1-基座，2-支撑腿，3-落地腿，4-弹性元件，5-活动连杆，101-支撑腿固定座，102-第一连杆固定座，103-贯通槽，104-第一贯通孔，201-支撑腿连接座，202-凹槽，203-槽道，204-第二连杆固定座，301-圆形凸起，302-半圆形条柱，501-第一连杆连接座，502-第二连杆连接座。

具体实施方式