[实用新型]一种智能清洁装置的弹性驱动装置

权利要求书

1.一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮(2)，所述万向轮(2)通过连接件设置在智能清洁装置的底盘(1)下表面，其特征在于：还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)，所述弹性悬挂机构(3)的上端固定设置在所述底盘(1)的下表面，所述驱动机构(4)设置在驱动轮(5)内，所述驱动机构(4)与所述弹性悬挂机构(3)的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮(5)与所述万向轮(2)的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构(4)可驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。

2.根据权利要求1所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述万向轮(2)的数量为三个，其中一个所述万向轮(2)设置在所述底盘(1)的前部中间位置处，另外两个所述万向轮(2)对称设置在所述底盘(1)的后部左右两侧，且三个所述万向轮(2)呈三角形分布。

3.根据权利要求2所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性悬挂机构(3)、驱动机构(4)和驱动轮(5)的数量均为两个，且两个所述弹性悬挂机构(3)、两个所述驱动机构(4)和两个所述驱动轮(5)分别一一对应对称设置在所述底盘(1)下表面的中部左右两侧。

4.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：位于所述底盘(1)后部左右两侧的两个所述万向轮(2)之间的连线与两个所述驱动轮(5)之间的连线相互平行。

5.根据权利要求3所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：两个所述驱动轮(5)之间的距离大于或等于位于所述底盘(1)的后部左右两侧的两个所述万向轮(2)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性悬挂机构(3)包括两个弹簧(31)、两个固定柱(32)和连接部(33)，两个所述固定柱(32)的上端分别与所述底盘(1)的下表面连接，下端分别与所述连接部(33)的前后两端对应连接，且两个所述固定柱(32)沿着竖直方向相互平行间隔设置，每个所述固定柱(32)上均设有可以上下滑动的连接座，且两个所述连接座之间通过转接座连接，所述弹簧(31)一一对应地套设在所述固定柱(32)上，且所述弹簧(31)位于所述固定柱(32)的上端与所述连接座之间，所述驱动机构(4)的输出端与所述转接座固定连接，所述驱动机构(4)与外部控制电路电连接，并通过驱动所述驱动轮(5)带动所述万向轮(2)一同转动，以带动所述底盘(1)连同整个智能清洁装置在地面上行走。

7.根据权利要求6所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性悬挂机构(3)还包括推杆电机(34)，所述推杆电机(34)设置在所述底盘(1)的上表面上与所述固定柱(32)上端对应的位置处，且所述推杆电机(34)与外部控制电路电连接，所述固定柱(32)的上端向上穿过所述底盘(1)并与推杆电机(34)连接，且所述推杆电机(34)可通过驱动所述固定柱(32)带动所述驱动轮(5)进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述弹性悬挂机构(3)采用阻尼减震器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能清洁装置的弹性驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(4)为轮毂电机，且所述轮毂电机的设置在所述驱动轮(5)的中心，且所述轮毂电机与外部控制电路电连接。