[实用新型]一种智能清洁装置的弹性驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机构设置在驱动轮内，驱动机构与弹性悬挂机构的下端固定连接，驱动机构可驱动驱动轮带动万向轮转动，并控制智能清洁装置在地面上行走。本实用新型的弹性驱动装置，驱动轮通过弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘连接，这样可以使得驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置。

背景技术

目前清洁装置是以底盘后面的两个驱动轮为驱动，底盘前面的万向轮作为导向和支撑，虽然对于小型家用清洁装置来说，这样的驱动设计没有很大问题，但对于大型洗地机，这样的设计使得清洁装置在经过任何不平路段时容易颠簸，降低了主动驱动装置的驱动效果，影响清洁装置中其他传感器的工作。

因此，重新设计一种驱动车轮，改善驱动效果，提高机身的平稳性是个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有驱动车轮容易造成机身抖动等问题，，提供一种智能清洁装置的弹性驱动装置，以提高整个智能清洁装置的动力学性能以及提高智能清洁装置的平稳性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，所述万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，所述弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，所述弹性悬挂机构的上端固定设置在所述底盘的下表面，所述驱动机构设置在驱动轮内，所述驱动机构与所述弹性悬挂机构的下端固定连接，且当所述智能清洁装置置于地面上时，所述驱动轮与所述万向轮的下边缘均与地面共面设置，所述驱动机构可驱动所述驱动轮带动所述万向轮转动，并控制所述智能清洁装置在地面上行走。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的弹性驱动装置，所述驱动轮通过所述弹性驱动机构与智能清洁装置的底盘弹性连接，这样可以使得所述驱动轮能在不同路面状况时均能贴地行走，有效地防止在通过高低不平的地段或者障碍物时驱动轮发生空转或者过载转动，提高了智能清洁装置的动力学性能以及行走的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述万向轮的数量为三个，其中一个所述万向轮设置在所述底盘的前部中间位置处，另外两个所述万向轮对称设置在所述底盘的后部左右两侧，且三个所述万向轮呈三角形分布。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述万向轮设置为上述方式，可以使得整个智能清洁装置在保证行走平稳的基础上转向更加灵活，降低行走的机械阻力，提高整个智能清洁装置的运动性能。

进一步：所述弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮的数量均为两个，且两个所述弹性悬挂机构、两个所述驱动机构和两个所述驱动轮分别一一对应对称设置在所述底盘下表面的中部左右两侧。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得两个所述驱动机构配合对应的所述驱动轮更加精准的驱动整个智能清洁装置行走，并且两个弹性悬挂机构对称设置可以使得整个智能清洁装置在行走时左右两侧更加平稳，尤其是在在遇到障碍物或者地面不平整的情况下，通过性能极佳，

进一步：位于所述底盘后部左右两侧的两个所述万向轮之间的连线与两个所述驱动轮之间的连线相互平行。

上述进一步方案的有益效果是：通过上述方式可以使得两个所述万向轮能好的配合所述驱动轮驱动整个智能清洁装置行走，并且控制精度较高，在智能清洁装置行走过程中不会产生较大的偏差。

进一步：两个所述驱动轮之间的距离大于或等于位于所述底盘的后部左右两侧的两个所述万向轮之间的距离。