[实用新型]一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置

权利要求书

1.一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：包括平行导轨(1)、安装在平行导轨(1)上的滑动机构(2)、水表夹取机构(3)和气缸压紧机构(4)，水表被水表夹取机构(3)夹取放置在滑动机构(2)上，然后由气缸压紧机构(4)驱动滑动机构(2)沿平行导轨(1)运动。

2.根据权利要求1所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：所述的滑动机构(2)包括沿平行导轨(1)并排安装在平行导轨(1)上的多个连接架(6)和压缩弹簧(7)，每个连接架(6)各自通过底部的两个滑块(5)嵌装在平行导轨(1)上，连接架(6)在垂直于平行导轨(1)两侧侧边的两端均设有凸起结构(8)，每个凸起结构(8)旁设有一个竖直通孔(9)，相邻两个连接架(6)沿平行导轨(1)方向相正对的两个凸起结构(8)之间安装弹簧(7)，弹簧(7)端部套装到凸起结构(8)外；每个连接架(6)的中部开有平行于平行导轨(1)的水平通孔(12)，水平通孔(12)两端端面上设有橡胶垫(13)，水平通孔(12)两端端面外下部均设有半月形托举结构(11)；导轨(1)一端设有进水口(23)，另一端设有出水口(24)，最靠近进水口(23)的连接架(6)底部的两个滑块(5)与平行导轨(1)固定连接，最靠近进水口(23)的连接架(6)上水平通孔(12)外侧的孔端面与进水口(23)连接相通，最靠近出水口(24)的连接架(6)侧边的竖直通孔(9)与V形支架(10)的两分叉端连接，最靠近出水口(24)的连接架(6)上水平通孔(12)外侧的孔端面与出水口(24)连接相通；所述的气缸压紧机构(4)包括气缸缸筒(16)、活塞杆(15)和V形支架(10)，气缸缸筒(16)固定安装，气缸缸筒(16)的活塞杆(15)与V形支架(10)的中间合接端连接。

3.根据权利要求2所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：所述水表被水表夹取机构(3)夹取后放置在连接架(6)之间，并置于连接架(6)的半月形托举结构(11)上。

4.根据权利要求2所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：所述的连接架(6)主要由带水平通孔(12)的孔部及分别位于孔部两侧的两支板固定连接构成，在两支板和水平通孔(12)的孔部之间连接有用于增强竖直方向结构强度的肋板(14)。

5.根据权利要求2所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：在弹簧(7)自然状态下，相邻两个连接架(6)上正对相邻的两个半月形托举结构(11)的距离满足：半月形托举结构(11)外端之间的距离 小于一个水表进出水口端面之间的距离，半月形托举结构(11)根端之间的距离大于一个水表进出水口端面之间的距离。

6.根据权利要求2所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：所述的水表夹取机构(3)包括连接件(17)、气动手指气缸(18)、Y形连接架(19)、工业摄像头(20)和夹齿(21)，气动手指气缸(18)经连接件(17)固定在机械手(22)底部，气动手指气缸(18)底部两端分别与一夹齿(21)连接，工业摄像头(20)经Y形连接架(19)固定气动手指气缸(18)底部中间。

7.根据权利要求2所述的一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，其特征在于：所述水表夹取机构(3)的机械手(22)将水表夹取后放置于连接架(6)的半月形托举结构(11)之前，通过水表夹取机构(3)调整使得水表处于一种标准姿态，水表的表盘面位于水平面并且朝上，水表进水口与出水口圆心连线与平行导轨(1)平行，并且各个连接架(6)上的水平通孔(12)的轴心线共线并且与平行导轨(1)平行。