[实用新型]一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置

说明书

本实用新型公开了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。本实用新型实现了水表检定全自动化，代替人工完成水表的上料，管路连接，上料与检定全过程无需认为操作，节省人力，提高了水表检定效率。

技术领域

本实用新型涉及水表检定领域，尤其涉及了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置。

背景技术

由于水表检定要求精度比较高，在质检院，水表在检定之前，都是由人工将水表放置到检定台，也是由人工完成对水表检定管道的连接以及水表的固定。这些在检定之前的操作均有人工完成，并没有实现真正意义上的全自动化检定。在这种情况下，时间成本很高同时水表检定效率也不高，为提高水表检定效率并实现水表全自动化的检定，设计上述系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置，能够完成水表的姿态调整与自动固定上料，提高了水表的检定效率，解放人力。同时，利用机械手与视觉配合，自动识别与调整水表的姿态，以为水表全自动检定提供前期准备，使检定过程完全实现全自动化并提高检定效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

装置包括平行导轨、安装在平行导轨上的滑动机构、水表夹取机构和气缸压紧机构，水表被水表夹取机构夹取放置在滑动机构上，然后由气缸压紧机构驱动滑动机构沿平行导轨运动。

所述的滑动机构包括沿平行导轨并排安装在平行导轨上的多个连接架和压缩弹簧，每个连接架各自通过底部的两个滑块嵌装在平行导轨上，连接架在垂直于平行导轨两侧侧边的两端均设有凸起结构，相邻两个连接架沿平行导轨方向相正对的两个凸起结构之间安装弹簧，弹簧端部套装到凸起结构外；每个连接架的中部开有平行于平行导轨的水平通孔。

导轨一端设有进水口，另一端设有出水口，最靠近进水口的连接架底部的两个滑块与平行导轨固定连接，最靠近进水口的连接架上水平通孔外侧的孔端面与进水口连接相通，最靠近出水口的连接架侧边两端的凸起结构设有竖直通孔，竖直通孔与V形支架的两分叉端连接，最靠近出水口的连接架上水平通孔外侧的孔端面与出水口连接相通。

所述的气缸压紧机构包括气缸缸筒、活塞杆和V形支架，气缸缸筒固定安装，气缸缸筒的活塞杆与V形支架的中间合接端连接。

所述的连接架主要由带水平通孔的孔部及分别位于孔部两侧的两支板固定连接构成，在两支板和水平通孔的孔部之间连接有用于增强竖直方向结构强度的肋板，水平通孔孔端端面设有橡胶垫，水平通孔孔端外下部均设有半月形托举结构，肋板用于增强竖直方向结构强度，橡胶垫用于起密封作用。

所述水表被水表夹取机构夹取后放置在连接架之间，并置于连接架的半月形托举结构上。

所述的水表夹取机构包括连接件、气动手指气缸、Y形连接架、工业摄像头和夹齿，气动手指气缸经连接件固定在机械手底部，气动手指气缸底部两端分别与一夹齿连接，工业摄像头经Y形连接架固定气动手指气缸底部中间。

所述水表夹取机构的机械手将水表夹取后放置于连接架的半月形托举结构之前，通过水表夹取机构调整使得水表处于一种标准姿态，水表的表盘面位于水平面并且朝上，水表进水口与出水口圆心连线与平行导轨平行，并且各个连接架上的水平通孔的轴心线共线并且与平行导轨平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型装置能够运用于机械手、视觉调节以及机械机构配合完成水表在上料时的自动固定与连接，并保证准确性。节省了人工放置水表的时间和人力，整个过程无需人工操作，为后续精确快速的实现水表检定提供保证。