[实用新型]单兵消防防护车

权利要求书

1.单兵消防防护车，包括车体(1)及设置在车体(1)上的消防炮(2)，消防员乘坐于车体(1)内，其特征在于：车体(1)的侧壁增设有防护结构，该防护结构包括侧壁板(3)及顶推装置，所述的侧壁板(3)与车体(1)铰接并借助顶推装置具有绕铰接轴的旋转自由度；所述的侧壁板(3)围绕顶推装置对称设置，所述的顶推装置包括呈屋脊状结构的顶推帽(4)及连接在顶推帽(4)上并驱动其往复移动的伸缩缸(5)；所述的顶推帽(4)呈包括横联部(401)及横联部(401)两侧对称设置的呈折角状的密封部(402)，横联部(401)及密封部(402)的截面都呈屋脊状结构，所述的侧壁板(3)与顶推帽(4)搭接形成密封结构。

2.根据权利要求1所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的顶推帽(4)的边缘设置有外钩槽(6)，所述的侧壁板(3)内壁设置有内钩槽(7)，所述的内钩槽(7)与外钩槽(6)搭接限位。

3.根据权利要求1所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的侧壁板(3)与车体(1)之间还设置有拉力弹簧杆(8)。

4.根据权利要求1所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的车体(1)内还套装有内车厢(9)，所述的内车厢(9)套装在车体(1)内，所述的内车厢(9)内设置有灭火剂箱(10)，灭火剂箱(10)上方设置有座椅(11)，座椅(11)与内车厢(9)铰接具有在水平面内旋转的自由度，所述的内车厢(9)底部还设置有行走装置,所述的内车厢(9)内设置有循环水套。

5.根据权利要求4所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的车体(1)两侧对称设置有多组垂直顶杆(17)，车体(1)借助垂直顶杆(17)具有竖直升降的自由度。

6.根据权利要求4所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的行走装置为履带驱动装置(12)及螺旋桨驱动装置(13)。

7.根据权利要求1所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述车体(1)的前端还设置有执行部件，所述的执行部件包括推铲(14)、吊臂(15)，所述的吊臂(15)下端设置有抓取机械手(16)，所述的执行部件还包括摄像杆(18)，所述的摄像杆(18)前端设置有摄像头。

8.根据权利要求7所述的单兵消防防护车，其特征在于：所述的抓取机械手(16)包括设置在吊臂(15)中点处的三爪气动抓手(1601)及对称设置在吊臂(15)两端的四爪气动抓手(1602)。