[实用新型]无刷直流电机后盖组件自动压装分选机

权利要求书

1.一种无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：包括底座(12)、磁钢整形模组(1)、第一移载机器人(2)、转轴压装模组(3)、转轴方向识别模组(4)、转轴送料模组(5)、第二移载机器人(6)；

磁钢整形模组(1)、第一移载机器人(2)、转轴压装模组(3)、转轴方向识别模组(4)、转轴送料模组(5)、第二移载机器人(6)设置于底座(12)上；

磁钢整形模组(1)对电机后盖(7)中粘好的磁钢(10)进行整形，磁钢(10)整形完毕后，第一移载机器人(2)将符合整形压力范围的电机后盖(7)搬移至转轴压装模组(3)上，转轴(8)经转轴送料模组(5)送至转轴方向识别模组(4)中，进行转轴方向识别，方向识别完成后，第二移载机器人(6)将转轴(8)搬至转轴压装模组(3)上，并放入电机后盖(7)的通孔(9)内，转轴压装模组(3)将转轴(8)压入电机后盖(7)，形成电机后盖组件(11)，压装完毕后，第二移载机器人(6)将符合压装力设定范围的电机后盖组件(11)搬移放入良品框。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述磁钢整形模组(1)包括伺服旋转工装(101)、第一伺服电缸(102)、整形压头(103)、第一固定台面(104)，伺服旋转工装(101)固定于第一固定台面(104)，绕轴心旋转，固定在第一伺服电缸(102)的整形压头(103)处于第一固定台面(104)的正上方，第一伺服电缸(102)固定连接在磁钢整形模组(1)上，第一伺服电缸(102)、整形压头(103)、伺服旋转工装(101)的中心在同一条直线上，第一伺服电缸(102)驱动整形压头(103)对伺服旋转工装(101)上的磁钢(10)进行下压整形。

3.如权利要求2所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述伺服旋转工装(101)每旋转120°停留一次，磁钢整形模组(1)上的第一伺服电缸(102)驱动整形压头(103)对磁钢进行整形压装第一次，然后伺服旋转工装(101)旋转120°，进行第二次整形压装，最后伺服旋转工装(101)再次旋转120°，进行第三次整形压装，确保磁钢径向和轴向均达到贴合标准。

4.如权利要求2所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述整形压头(103)包括复位弹簧(1031)、整形杆(1032)、退出杆(1033)，退出杆(1033)安装在整形杆(1032)内部，可自由滑动，复位弹簧(1031)安装在退出杆(1033)的正下方。

5.如权利要求1所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述磁钢整形模组(1)的控制系统与第一移载机器人(2)的控制系统相连接，所述磁钢整形模组(1)可设定整形压力范围，并将整形压力信息反馈至第一移载机器人(2)进行辨别。

6.如权利要求1所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述转轴方向识别模组(4)包括步进电机(401)、旋转治具(402)、光纤传感器(403)、第三固定台面(404)，所述转轴送料模组(5)通过输送架(501)将转轴(8)传输至旋转治具(402)上，旋转治具(402)固定在第三固定台面(404)上，旋转治具(402)驱动转轴(8)绕轴心旋转，固定在第三固定台面(404)上的光纤传感器(403)感应转轴(8)，通过与光纤传感器(403)电连接的步进电机(401)驱动旋转治具(402)调整转轴(8)的角度，直至感应到转轴(8)的扁位(801)。

7.如权利要求1所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述转轴压装模组(3)包括压装工装(301)、第二伺服电缸(302)、压装压头(303)、第二固定台面(304)，压装工装(301)固定在第二固定台面(304)上，固定在第二伺服电缸(302)的压装压头(303)处于第二固定台面(304)的正上方，第二伺服电缸(302)驱动压装压头(303)将转轴(8)压入压装工装(301)上的电机后盖(7)中形成电机后盖组件(11)。

8.如权利要求1所述的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，其特征在于：所述转轴压装模组(3)的控制系统与第二移载机器人(6)的控制系统相连接，所述转轴压装模组(3)可设定压装力范围，并将压装力信息反馈至第二移载机器人(6)进行辨别。