[实用新型]无刷直流电机后盖组件自动压装分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动压装技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机后盖组件自动压装分选机。

背景技术

近年来，随着消费级多翼无人机市场的迅速崛起，无刷微型直流电机作为无人机的动力部分，其性能品质也显得越来越重要。其中电机的振动幅度对于无人机的性能有着重要影响。在飞行过程中，电机一般会带来较强烈的振动，一旦减震控制不好，就会在飞行过程中产生很大的加速度，势必会带来陀螺输出的变化，进而引起角度变化，电机就会延误动作，最后给用户的直观感觉就是无人机不平稳。

据加速度和重量的增加会给整个电机系统带来更大的压力，无人机之所以能悬停，可以做航拍，是因为微机电系统可以检测无人机在飞行过程中的俯仰角和滚转角变化。当电机控制系统检测到角度变化后，就可以控制电机向相反的方向转动，进而达到稳定的效果。专业级无人机至少需要用到四至六颗无刷电机，用来驱动无人机的旋翼，电机驱动控制器则用来控制无人机的速度与方向。电机控制系统对无人机的稳定性至关重要，因此，专业级无人机的电机系统要更精准可靠，这也是无人机电机领域的电机企业需要改进的方向。

目前无人机电机企业在组装电机时，大部分用手啤机进行轴、轴承、前盖、后盖的压装，在压装过程中不能有效的控制力和位置，造成压装效率低、过压、压不到位、压伤、压偏等现象，严重影响无人机的性能，使得无人机最终出现寿命过短、飞行不平稳等现象。

本实用新型根据市场需要，开发出一款无人机直流无刷电机组件自动压装、自动检测的智能设备，解决了直流无刷电机因人工压装造成的品质问题，大大提升了无人机的动力性能，使得无人机飞行更平稳、更安静。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种控制精确、判断准确的无刷直流电机后盖组件自动压装分选机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供一种无刷直流电机后盖组件自动压装分选机，包括底座、磁钢整形模组、第一移载机器人、转轴压装模组、转轴方向识别模组、转轴送料模组、第二移载机器人；

磁钢整形模组、第一移载机器人、转轴压装模组、转轴方向识别模组、转轴送料模组、第二移载机器人设置于底座上；

磁钢整形模组对电机后盖中粘好的磁钢进行整形，磁钢整形完毕后，第一移载机器人将符合整形压力范围的电机后盖搬移至转轴压装模组上，转轴经转轴送料模组送至转轴方向识别模组中，进行转轴方向识别，方向识别完成后，第二移载机器人将转轴搬至转轴压装模组上，并放入电机后盖的通孔内，转轴压装模组将转轴压入电机后盖，形成电机后盖组件，压装完毕后，第二移载机器人将符合压装力设定范围的电机后盖组件搬移放入良品框。

进一步地，所述磁钢整形模组包括伺服旋转工装、第一伺服电缸、整形压头、第一固定台面，伺服旋转工装固定于第一固定台面，绕轴心旋转，固定在第一伺服电缸的整形压头处于第一固定台面的正上方，第一伺服电缸固定连接在磁钢整形模组上，第一伺服电缸、整形压头、伺服旋转工装的中心在同一条直线上，第一伺服电缸驱动整形压头对伺服旋转工装上的磁钢进行下压整形。

进一步地，所述伺服旋转工装每旋转120°停留一次，磁钢整形模组上的第一伺服电缸驱动整形压头对磁钢进行整形压装第一次，然后伺服旋转工装旋转 120°，进行第二次整形压装，最后伺服旋转工装再次旋转120°，进行第三次整形压装，确保磁钢径向和轴向均达到贴合标准。

进一步地，所述整形压头包括复位弹簧、整形杆、退出杆，退出杆安装在整形杆内部，可自由滑动，复位弹簧安装在退出杆的正下方。

进一步地，所述磁钢整形模组的控制系统与第一移载机器人的控制系统相连接，所述磁钢整形模组可设定整形压力范围，并将整形压力信息反馈至第一移载机器人进行辨别。

进一步地，所述转轴方向识别模组包括步进电机、旋转治具、光纤传感器、第三固定台面，所述转轴送料模组通过输送架将转轴传输至旋转治具上，旋转治具固定在第三固定台面上，旋转治具驱动转轴绕轴心旋转，固定在第三固定台面上的光纤传感器感应转轴，通过与光纤传感器电连接的步进电机驱动旋转治具调整转轴的角度，直至感应到转轴的扁位。

进一步地，所述转轴压装模组包括压装工装、第二伺服电缸、压装压头、第二固定台面，压装工装固定在第二固定台面上，固定在第二伺服电缸的压装压头处于第二固定台面的正上方，第二伺服电缸驱动压装压头将转轴压入压装工装上的电机后盖中形成电机后盖组件。