[实用新型]一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置

权利要求书

1.一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是所述引导模块采用多自由度的机械手。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是所述精整模块，包括与所述机械手连接的底座、设在底座上的连接板、设在所述连接板上的马达安装板、设在所述马达安装板上的气动马达，所述气动马达上设有钢丝刷。

4.根据权利要求1所述的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置，其特征是所述定位模块，包括与所述精整模块的马达安装板连接的底板、设在所述底板上的箱体、设在所述箱体内的相机和激光器，所述箱体的开口内设有由防护门气缸驱动的相机防护门和设在所述箱体开口外的光源。