[实用新型]一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置

说明书

技术领域

本实用新型发明属于一种自动化装置，具体涉及一种用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置。

背景技术

电机定子机座槽口精整是电机生产过程中的一道关键工序，为了提升生产效率制造企业都逐步采用自动化设备，但是由于电机定子机座槽口结构复杂、电机规格型号种类繁多、槽口不具备统一性等因素，导致制造企业不能根据实际生产要求将其它功能设备整合出一套自动定位精整装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种通用性强、生产效率高、稳定性强，能够用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置。

实现本发明目的技术方案如下：

本实用新型提供的用于电机定子机座槽口的自动定位精整装置包括引导模块、精整模块和定位模块，所述定位模块连接在所述精整模块上，所述精整模块连接在所述引导模块上。

所述引导模块采用多自由度的机械手。

所述精整模块，包括与所述机械手连接的底座、设在底座上的连接板、设在所述连接板上的马达安装板、设在所述马达安装板上的气动马达，所述气动马达上设有钢丝刷。

所述定位模块，包括与所述精整模块的马达安装板连接的底板、设在所述底板上的箱体、设在所述箱体内的相机和激光器，所述箱体的开口内设有由防护门气缸驱动的相机防护门和设在所述箱体开口外的光源。

有益效果

本实用新型由于采取以上技术方案，具有以下优点：

1、模块化设计，结构紧凑，可以根据实际要求与生产过程中使用到的其它功能模块进行组合使用。

2、精整模块设置有浮动式气动马达及钢丝刷打磨头，能够对加工过程进行自动补偿，防止累计误差导致加工过量，提升了产品精整质量及加工一致性。

3、引导模块设置有多关节机器手，机械手可快速灵活变换动作，覆盖范围大，走位精度高，提升了混产能力、加工精度、生产效率。

4、定位模块设置了三维相机及激光器，直接算出定位对象空间坐标及三个维度，降低了机械定位要求，提升了定位精度及运行可靠性。

本实用新型不仅可以用于自动精整轨道交通行业的电机定子机座槽口，也可适用于类似产品的点、线的空间精整领域。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1 是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中精整模块的结构示意图。

图3是本实用新型中定位模块的结构示意图。

图4是定位模块不同方向的视图。

图5、图6分别是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括三个模块，引导模块1、精整模块2、定位模块3，定位模块3通过螺栓连接精整模块2，精整模块2通过螺栓连接引导模块1。

所述引导模块1采用多自由度的机械手。

所述精整模块2如图2所示，包括底座201、连接板202、马达安装板203、加强筋204、气动马达205、钢丝刷206、加强筋207，精整模块2通过底座201和螺钉与连接在机械手的法兰盘上，连接板202位于底座201上方，通过螺钉连接，马达安装板203通过螺钉安装在连接板202上方，气动马达205安装在马达安装板203上，钢丝刷206通过气动马达205自带夹具直接夹紧在气动马达205上，加强筋204通过螺钉连接在马达安装板203和连接板2直接，用于加固整个模块，加强筋207用于安装和加固定位模块。