[实用新型]玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备有效
| 申请号： | 201721132544.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN207238379U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郑路;朝晖 | 申请（专利权）人： | 浙江豪情汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 318000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃胶 涂胶 机械 设备 | ||
1.一种玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，包括：机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)连接有涂胶头(2)，所述涂胶头(2)用于涂胶时出胶；
所述机械臂本体(1)还连接有监测器(3)，所述监测器(3)用于监测所述涂胶头(2)涂胶后玻璃胶的胶宽、胶高及轨迹。
2.根据权利要求1所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(1)通过底座(4)与机器人连接。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述监测器(3)通过支架(5)与所述机械臂本体(1)连接，且所述监测器(3)与所述支架(5)活动连接，以实现监测角度的调节。
4.根据权利要求3所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述监测角度的调节范围为45°－270°。
5.根据权利要求1所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述监测器(3)包括相机(31)和光源(32)；所述光源(32)用于对被测区照亮，所述相机(31)用于拍摄测量区域、并将拍摄图片上传至主机进行分析。
6.根据权利要求5所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述主机用于将分析结果与预先输入的工艺参数进行对比，且当有异常参数出现时点亮报警灯。
7.根据权利要求5或6所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述光源(32)采用LED照明灯。
8.根据权利要求1所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述涂胶头(2)与所述机械臂本体(1)采用螺纹连接。
9.根据权利要求1或8所述的玻璃胶涂胶机械臂，其特征在于，所述涂胶头(2)连通有进胶口(6)，所述进胶口(6)用于将所述涂胶头(2)与玻璃胶管道连通。
10.一种玻璃胶涂胶设备，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9中任一项所述的玻璃胶涂胶机械臂。
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