[实用新型]玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备。

背景技术

整车防水性能是汽车行业重要的一个参数，玻璃胶的密封性能对整车防水有着重要影响，其中玻璃胶的胶高、胶宽、轨迹是玻璃胶涂胶过程中的三个重要物理参数，直接影响成品车的防水性能。

目前，现有的玻璃胶涂胶检测方式有两种：一、员工目视，通过装配员工目视进行检验，该检验方法精度差，对员工技能水平要求较高，新员工无法胜任；二、利用自制简易工装进行监测，该方式为手动监测，效率低下，耗时长，只能采取抽样检验形式，不能100％监测，无法满足工业生产过程中的质量控制。

实际生产过程中，目前现有的对涂胶后参数监控手段只有目视及手工测量，上述检测方式不仅增加了人力成本，而且效率低下、精度差，同时监测过程中需要解除玻璃胶，容易改变玻璃胶的形状，无法满足实际生产中质量管理要求，企业需要承受较大的失控风险。

因此，如何提供一种玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备，能够在涂胶的同时对玻璃胶的胶高、胶宽及轨迹进行测量，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备，以解决现有的玻璃胶涂胶检测方式精度差、效率低，无法较好地保证涂胶质量的技术问题。

本实用新型提供一种玻璃胶涂胶机械臂，包括：机械臂本体，所述机械臂本体连接有涂胶头，所述涂胶头用于涂胶时出胶；所述机械臂本体还连接有监测器，所述监测器用于监测所述涂胶头涂胶后玻璃胶的胶宽、胶高及轨迹。

其中，所述机械臂本体通过底座与机器人连接。

具体地，所述监测器通过支架与所述机械臂本体连接，且所述监测器与所述支架活动连接，以实现监测角度的调节。

进一步地，所述监测角度的调节范围为45°－270°。

实际应用时，所述监测器包括相机和光源；所述光源用于对被测区照亮，所述相机用于拍摄测量区域、并将拍摄图片上传至主机进行分析。

其中，所述主机用于将分析结果与预先输入的工艺参数进行对比，且当有异常参数出现时点亮报警灯。

具体地，所述光源采用LED照明灯。

进一步地，所述涂胶头与所述机械臂本体采用螺纹连接。

优选地，所述涂胶头为燕尾状结构。

更进一步地，所述涂胶头连通有进胶口，所述进胶口用于将所述涂胶头与玻璃胶管道连通。

相对于现有技术，本实用新型所述的玻璃胶涂胶机械臂具有以下优势：

本实用新型提供的玻璃胶涂胶机械臂中，包括：机械臂本体，机械臂本体连接有涂胶头，该涂胶头用于涂胶时出胶；机械臂本体还连接有监测器，该监测器用于监测涂胶头涂胶后玻璃胶的胶宽、胶高及轨迹。由此分析可知，本实用新型提供的玻璃胶涂胶机械臂中，由于设置有监测器用于监测涂胶头涂胶后玻璃胶的胶宽、胶高及轨迹，因此能够通过例如机械视觉技术对玻璃胶的胶高、胶宽及轨迹等重要参数进行实时监控，从而有效解决现有的玻璃胶涂胶检测方式精度差、效率低的技术问题，进而大幅度有效提高涂胶质量。

本实用新型还提供一种玻璃胶涂胶设备，包括：如上述任一项所述的玻璃胶涂胶机械臂。

所述玻璃胶涂胶设备与上述玻璃胶涂胶机械臂相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃胶涂胶机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃胶涂胶机械臂的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的玻璃胶涂胶机械臂的第一侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的玻璃胶涂胶机械臂的第二侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的玻璃胶涂胶机械臂中监测器部分的局部结构示意图。

图中：1－机械臂本体；2－涂胶头；3－监测器；4－底座；5－支架；31－相机；32－光源；6－进胶口。

具体实施方式