[实用新型]一种基于导航卫星的车辆室内定位装置

权利要求书

1.一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)由设置在装置本体(1)底端的基座(2)及基座(2)顶端的支撑架(3)构成，且所述支撑架(3)嵌入设置在所述基座(2)内，所述支撑架(3)的左边设有加固架(8)，且所述加固架(8)嵌入设置在所述支撑架(3)内，所述支撑架(3)的顶端设有射频收发器(4)和可伸缩天线(5)，且所述射频收发器(4)与支撑架(3)之间紧密贴合，所述可伸缩天线(5)嵌入设置在所述射频收发器(4)内，所述可伸缩天线(5)的顶端设有卫星导航接收器(7)，且所述卫星导航接收器(7)嵌入设置在所述可伸缩天线(5)内，所述基座(2)的内部设有i5-7500处理器(11)和充电孔(14)，且所述i5-7500处理器(11)和充电孔(14)均嵌入设置在所述基座(2)内，所述i5-7500处理器(11)的右边设有导航数据库(12)，且所述导航数据库(12)嵌入设置在所述基座(2)内，所述i5-7500处理器(11)的左边设有GPS定位器(10)和微控制器(15)，且所述GPS定位器(10)和微控制器(15)均与i5-7500处理器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，其特征在于：所述i5-7500处理器(11)的内部设有基带芯片(16)，且所述基带芯片(16)能够对数据进行扩展卡尔曼滤波处理。

3.根据权利要求1所述的一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，其特征在于：所述i5-7500处理器(11)的顶端设有ARM解算控制器(9)，且所述ARM解算控制器(9)可在原有的导航基础上进行运算。

4.根据权利要求1所述的一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，其特征在于：所述射频收发器(4)的顶端设有信号放大器(6)，所述信号放大器(6)采用高精度运放电路，精度高，稳定性强。

5.根据权利要求1所述的一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，其特征在于：所述基座(2)的内部设有可充电电池(13)，且所述可充电电池(13)采用绿色环保材料制成，储能性好。