[实用新型]一种基于导航卫星的车辆室内定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种基于导航卫星的车辆室内定位装置。

背景技术

近些年来，汽车行驶记录仪、导航仪等服务于交通运输行业的车载定位装置发展十分迅速。然而，其定位精度是目前所面对的一项重要课题，也是一个研究的热点问题。定位精度受电离层延迟，对流层延迟、卫星钟差、伪距误差等因素影响，提高定位精度的方法有很多，如自适应多径估计、差分定位、多系统组合定位等。

但现有基于导航卫星的车辆室内定位装置，在定位系统的应用中GPS定位系统以其无需架设传输线路、不受距离限制、机动灵活且传输速度快、定位性能良好等优点在导航、交通运输、抢险救灾、授时校频、高精度测量等领域得到了广泛应用。但GPS信号无法传播到室内、地下和隧道中，且易受到大树、山脉、城市内部高大建筑物的遮挡而发生多路径效应，从而难以应用到室内。

所以，如何设计一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，以解决上述背景技术中提出GPS信号无法传播到室内、地下和隧道中，且易受到大树、山脉、城市内部高大建筑物的遮挡而发生多路径效应，从而难以应用到室内的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于导航卫星的车辆室内定位装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在装置本体底端的基座及基座顶端的支撑架构成，且所述支撑架嵌入设置在所述基座内，所述支撑架的左边设有加固架，且所述加固架嵌入设置在所述支撑架内，所述支撑架的顶端设有射频收发器和可伸缩天线，且所述射频收发器与支撑架之间紧密贴合，所述可伸缩天线嵌入设置在所述射频收发器内，所述可伸缩天线的顶端设有卫星导航接收器，且所述卫星导航接收器嵌入设置在所述可伸缩天线内，所述基座的内部设有i5-7500处理器和充电孔，且所述i5-7500处理器和充电孔均嵌入设置在所述基座内，所述i5-7500处理器的右边设有导航数据库，且所述导航数据库嵌入设置在所述基座内，所述i5-7500处理器的左边设有GPS定位器和微控制器，且所述GPS定位器和微控制器均与i5-7500处理器电性连接。

进一步的，所述i5-7500处理器的内部设有基带芯片，且所述基带芯片能够对数据进行扩展卡尔曼滤波处理。。

进一步的，所述i5-7500处理器的顶端设有ARM解算控制器，且所述ARM解算控制器可在原有的导航基础上进行运算。

进一步的，所述射频收发器的顶端设有信号放大器，所述信号放大器采用高精度运放电路，精度高，稳定性强。

进一步的，所述基座的内部设有可充电电池，且所述可充电电池采用绿色环保材料制成，储能性好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种基于导航卫星的车辆室内定位装置，解决了现有基于导航卫星的车辆室内定位装置GPS信号无法传播到室内、地下和隧道中，且易受到大树、山脉、城市内部高大建筑物的遮挡而发生多路径效应，从而难以应用到室内的问题，设有卫星导航接收器和基带芯片，能够接收来自卫星的定位数据，再通过基带芯片进行数据交互，实现差分处理，从而提高装置的定位精度，设有ARM解算控制器，且所述ARM解算控制器可在原有的导航基础上进行运算，使得导航升级更为方便，避免了硬件升级而造成过高的成本，设有信号放大器，所述信号放大器采用高精度运放电路，精度高，稳定性强，解决了受到环境因素影响而导致信号变弱，无法进行精准定位的缺点，在未来具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型基座的剖视图；

图中：1-装置本体；2-基座；3-支撑架；4-信号放大器；5-可伸缩天线；6-射频发射器；7-卫星导航接收器；8-加固架；9-ARM解算控制器；10-GPS定位器；11-i5-7500处理器；12-导航数据库；13-可充电电池；14-充电孔；15-微控制器；16-基带芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。