[实用新型]一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床

权利要求书

1.一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，是由砂轮主轴电机、砂轮角度调整盘、砂轮提升轴、砂轮主轴固定夹、砂轮轴立柱、砂轮摆动平台、滑轨、摆动轴底座、摆动轴平行度调整版、进给Y轴、进给X轴、按钮面板、回转台、自动分度工装、相机平台立柱、相机轴XY平台、相机Z轴、光学镜头、相机、配电箱、减速机、摆动轴距离调速机构组成；其中砂轮主轴电机的左端焊接安装在配电箱的右侧壁外侧，配电箱焊接安装在机床底座的左侧，砂轮主轴电机的转轴与砂轮主轴通过销轴固定连接，砂轮套装在砂轮主轴的右端；所述砂轮主轴固定夹卡接在砂轮主轴中间位置，砂轮主轴固定夹的后侧焊接安装在砂轮角度调整盘，砂轮角度调整盘的底部安装在砂轮提升轴的侧面，砂轮提升轴卡接安装在砂轮轴立柱的侧面，砂轮轴立柱的底部固定安装在砂轮摆动平台的上表面，砂轮摆动平台的底部卡接安装在滑轨上，滑轨设置在摆动轴底座的上部，摆动轴底座的底部设有摆动轴平行度调整版，摆动轴平行度调整版通过减速机与摆动轴距离调速机构相连，摆动轴距离调速机构通过螺钉固定安装在机床底座上表面；所述摆动轴底座的右侧设有进给Y轴，进给Y轴的底部设有进给X轴，进给X轴的前侧设有按钮面板，进给X轴和按钮面板均通过螺钉安装在机床底座上的表面；所述进给Y轴的上表面固定安装有回转台，所述自动分度工装固定安装在回转台的顶部；相机平台立柱设置在自动分度工装的前侧，相机平台立柱的底部通过螺钉固定安装在回转台的上表面；所述相机平台立柱的顶部固定安装有相机轴XY平台，相机轴XY平台的后侧卡接安装有相机Z轴，相机Z轴的前侧设有光学镜头和相机，光学镜头固定安装在相机的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述自动分度工装是由工装轴心、轴承、内轴承隔套、外轴承隔套、锁紧螺母、工装外壳、分度齿盘、大同步轮、工装治具、工装固定圆台、马达安装支架、马达安装块、步进马达、小同步轮、LED防水灯、感应器固定模块、接近开关、插块座、滑轨、滑轨连接件、气缸固定块、气缸、V形割刀、压紧盖组成；其中工装外壳通过螺钉固定安装在工装治具的上表面；工装治具通过螺栓固定安装工装固定圆台上表面，所述工装外壳的内部从内向外依次设有工装轴心、内轴承隔套和外轴承隔套；其中工装轴心的两侧套装有轴承，并通过锁紧螺母固定；所述分度齿盘套装在工装轴心的右端，在分度齿盘的右端设有大同步轮；所述马达安装支架设置在工装外壳的右端，马达安装支架通过螺栓固定安装在工装固定圆台的上表面；步进马达通过马达安装块和螺栓固定安装在马达安装支架上；所述步进马达套装有小同步轮；所述V形割刀通过压紧盖固定安装在工装外壳的右侧，在V形割刀底部设有LED防水灯，LED防水灯的底部与工装固定圆台的上表面通过螺栓连接；所述工装外壳前侧靠近左端的位置设有接近开关，接近开关通过感应器固定模块安装在工装外壳的外侧壁；所述插块座通过螺钉固定安装在工装外壳的顶部，插块座的前侧焊接安装有滑轨，滑轨连接件卡接安装在滑轨的左侧；所述气缸通过气缸固定块固定安装在插块座的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述步进马达、LED防水灯、相机和接近开关均通过导线与配电箱相连，并在各自的回路中串联有开关；配电箱通过导线与外部电源相连，并在回路上设有继电器。

4.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述LED防水灯内置有LED灯驱动装置。

5.根据权利要求3所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述外部电源电压为380V。

6.根据权利要求2所述的一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，其特征在于，所述工装固定圆台采用铸钢压铸而成。